课件常见GPS数据输出格式.doc

NEMA 0183 软件接口GPS25板的软件接口协议采用美国的NMEA0183 ASC II码协议，该协议为NAEA 0183 20版（此协议是为了在不同一GPS导航设备中建立统一的RTCM标准）。 下列命令描述了GPS 25导航仪的数据格式定义，包括波特率选择，秒脉冲输出，RTCM定义输出。 1、NMEA接收语句 *GPS 25输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚 （1）ALM（历书信息）格式：$GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、*hhCRLF 如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息 1在历书下传时能将历书总数传至GPS板上，当发送历书到GPS板上此字段可空或任意数。 2当前历书数20这个字段可为空或任意值； 3卫星PRN数不清0到32 4GPS星历数 5SV状态，每个历书的17-24位 6离心率 7星历参考时间 8倾角 9上升速率 10半轴 11近地点的末端 12节经度 13近点离角 14Afo 时间参数 15 Af1 时间参数 hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。 （2）初始化信息命令（仅在GPS 25上用） $PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间 该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度 格式：$PGRMI$GPALM、1、2、3、4、5、6、*hhCRLF 1纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子） 2纬度方向N或S 3经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子） 4经度方向E或N 5当前UTC日期,kkmm yy格式 6当前UTC时间hhmm ss格式 （3）板子配置信息命令（仅用于GPS 25） $GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。 $GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、*hhCRLF 1合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式 2海平面高度-1500.00~1800.00米 3地理坐标索引 4用户在地坐标 5用户大地坐标精度 6用户大地坐标 x轴 7用户大地坐标 y轴 8用户大地坐标z轴 9差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式 10NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600 11速度滤波器状态0=不过滤 1—自动 2~255=滤波器时间常数 12PPS模式：1=无Z=1HZ 波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。 （4）输出语句的激活（仅适用于GPS 25） $PGRMO决定是否进行语句输出。 $PGRMO1、2*hhCRLF （1）语句描述 （）12），该语句无影响 （4）$PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历 2、NMEA的发送语句 通过TXD管脚（GPS 25板上） （1）传输速率 用户可自定义 传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数 波特率 每秒传输数 语句 最大字符 1200 120 GPGGA 72 2400 240 GPGSA 65 4800 480 GPGSV 210 9600 960 GPRMC 70 GPVTG 34 PGRME 36 PGRMT 47 PGRMV 26 PGRMF 79 LCGLL 36 LCDTG 34 缺省波特率为48000。 （2）时间传输 输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。 （3）全球卫星的星历（ALM） $GPALM、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、*hhCRLF I 不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到 *在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性 （4）位置信息（GGA） $GPGGA、1、2、3、4、5、6、7、8、9、M, 11、12*hhCRLF 1UTC时间，hh mm ss格式（定位它的） 2经度dd mm mmmm 格式（非0） 3经度方向 N或S 4纬度ddd mm mmmm 格式（非0） 5纬度方向E或W 6GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息 7使用卫星号（00~08