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弹 塑 性 力 学 二、 弹塑性力学的研究对象 三、弹塑性力学的基本思路与研究方法 ◆ 弹塑性力学研究问题的基本方法 建立起普遍适用的理论与解法。 四、 弹塑性力学的基本任务 五、 弹塑性力学的基本假设 八、 弹塑性力学的基本理论与解法 3.应力、应力状态、应力理论 ⑤、平面应力状态 4、位移、应变、应变状态、应变理论 5、弹性变形、塑性变形、本构方程 6、弹性应变能函数 九、张量概念及其基本运算 ⑦、最大（最小）剪应力为： ◆ 最大（最小）剪应力作用截面上，一般正应力 不为零，即： ⑧.空间应力圆 一点应力状态 用解析法研究 用几何法研究 解析理论 莫尔应力圆 ⑨.应力张量的分解 + ＝ + ＝ ◆ 通常对于金属材料有： ◆ 将应力张量的分解： 　　　　，更有利于研 究固体材料的塑性变形行为。 ＝ + ◆ 岩土材料球应力张量作用，一般也会出现塑 性体变，从而出现奇异屈服面。 球应力张量 体变：只是弹性变形 偏斜应力张量 畸变：首先产生弹性应变， 当应力达到一定的极值时， 将产生塑性的畸变。 ⑩.平衡（或运动）微分方程 ◆ 平衡微分方程： ◆ 一个客观的弹性力学问题，在物体体内任意一点的 应力分量和体力分量必定满足这组方程。 ◆ 求解应力场的问题是一个静不定问题。 ◆ 体力分量指向同坐标轴正向一致取正，反之负。 ⑾.静力边界条件 ◆ 一个客观的弹塑性力学问题，在物体边界上 任意一点的应力分量和面力分量必定满足这 组方程。 ◆ 面力分量指向同坐标轴正向一致取正，反之 取负。 ◆ 当边界面与某一坐标轴相垂直时，应力分量 与相应的面力分量直接对应相等。 ◆ 关于平面问题的应力边界条件（xoy平面）： 例题：试列出图示梁的应力边界条件解。 下边界： 左边界：据圣文南原理和平衡的原理得： 上边界： 研究物体在外力作用下的变形规律，只需 研究物体内各点的相对位置变动情况，即研究 变形位移。 位移 刚性位移：反映物体整体位置的变动 变形位移：反映物体的形状和尺寸发生变化 ｛ ①、位移分量和相对位移分量 通常物体内各点的位移应是点的位置坐标函数，参照oxyz坐标即为： ◆ 位移函数应是位置坐标的单值连续函数。 ◆ 位移分量函数不能直接表明物体各点处材料变形 的剧烈程度，还需要研究物体内各点的相对位移。 应变的概念： 线应变 ①、涉及受力物体内某一点； ②、涉及该点的某一方向； ③、是一个无量纲的物理量。 角应变 ①、涉及受力物体内某一点； ②、涉及过该点的某两相垂直方向； ③、是一个有单位，无量纲的物量。 ◆ 应变的符号规则： 表征某点某方向伸长变形的线应变取正，反之取负； 表征某点两坐标轴正方向所夹直角减少的角应变取正，反之取负。 应变状态.应变张量 受力物体内某点处线应变和剪应变的总和，反映和表征了该点的变形程度，称之为应变状态。 一点的应变状态可用二阶张量的形式来表示，称为应变张量，用表示，即： = = ◆ 几何方程： 该式表明了一点处的位移分量和应变分量所应满足的关系，称为几何方程，也称为柯西(Augustin-Louis Cauchy)几何关系。其缩写式为： ◆ 应变状态与应力状态都是二阶对称张量，因此在数 学上两者所遵循的坐标变换法则是相同的。 ③、应变张量的分解 应变张量也可分解为应变球张量和应变偏张量即： ④、变形连续性条件 ◆ 由几何方程可知，六个独立的应变分量是表征一 点应变状态的，彼此间是不能相互独立的。因此， 六个独立的应变分量应满足一定的条件。 ◆ 其数学意义：要求要求位移函数在其定义域内为 单值连续函数，其方程就是位移函数的全微分条 件。◆ 其物理意义：就是要保证不违反连续性假设，构 成物体的介质在变形前后是连续的，并且物体内 每一点的位移必定是确定的，即同一点不会产生 两个或两个以上的位移。这就是说，相邻点发生 微小位移后，仍为相邻点，否则物体在变形后将 出现间隙或重叠现象。  ◆ 变形连续性条件反映了真实情况下物体内各点应 变之间的协调关系。 ◆ 关于平面问题，变形连续性条件简化为： ◆ 对于多连域问题，物体变形除满足相容条件（必 要条件）外，还要补充条件（充分条件）。 ◆ 表明固体材料产生弹性变形或塑性变形时应力 与应变，以及应力率与应变率之间关系的物性 方程，称为本构方程（关系）。 ◆ 大量实验证实，固体受力变形时，应力与应 变间的关系是相辅相成的。 ◆ 固体材料在一定