【2017年整理】基于昭P的混凝土搅拌输送车恒速传动控制器的设计.pdfVIP

基于DSP的混凝土搅拌输送车恒速传动控制器的设计 周 神 (甘肃省公路工程总公司，甘肃兰州730050) 摘 要:给出了一种基于DSP(TMSLF2407A)设计的混凝土搅拌输送车电子恒速传动控制器。采用了PID 算法对速度闭环控制，并用软件解决了搅拌筒换向峰值冲击问题，详细介绍了系统的总体设计方案。 关键词:DSP;混凝土搅拌输送车;恒速控制 中图分类号二TU646 文献标识码:A 文章编号:1000-033X(2004)06-0042-04 DesignofspeedcontrollerforconcretemixingtruckbasedonDSP ZHOUKun (HighwayEngineeringCo.ofGansuProvince,Lanzhou730050,China) Abstract:ThispaperprovidesakindofdesignofspeedcontrollerforconcretemixingtruckbasedonDSP. ItusesPIDalgorithmtocontrolthespeedandusessoftwaretosolvetheshockproblem ofmixingdurm whenitchangesitsdirection.Thewholedesignplanofthesystemisintroducedindetail. Keywords:DSP;concretemixingturck;fixedspeedcontrol 0 引言 商品混凝土的推广应用己成为混凝土施工技术发 展的必然趋势，在中国的许多大中城市都已建立了一 些商品混凝土搅拌站生产企业。混凝土搅拌输送车成 为必不可少的专用设备。随着运输车的产量增长，如何 保证运输混凝土的品质相应成为运输设计的主要考虑 因素。 对于搅拌运输车，只有在超大容量时才选用专用、 发动机取力，绝大部分均是与底盘共用动力，因此在混 凝土运输过程中，出现因道路情况变化而使汽车速度 图1 基本液压原理图 频繁变化，而导致搅拌筒的搅动速度忽高忽低，筒内混 因此，实现混凝土搅拌运输车的恒速传动控制，大 凝土流动不均匀，破坏商品混凝土品质。根据 混《凝土 致有3种形式。 搅拌运输车技术条件》(QC/T667-2000)，搅拌筒低速恒 (1)配备单独驱动搅拌筒的发动机，通过调节发动 定搅动应成为运输车设计中的必要功能要求。 1 混凝土搅拌输送车的恒速传动控制方式 1.13种恒速传动控制方式介绍 混凝土搅拌输送车传动设计几成定式，都是通过 取力器直接从汽车发动机获取功力，用变量柱塞泵和 定量马达组成闭式液压回路，借助与搅拌筒接合的减 速机，带动搅拌筒转动。搅拌筒转速改变是通过调节泵 排量来实现的。如图I，为混凝土搅拌输送车传动设计 的基本液压图。 t幼 吞 户酬 2004.6 筑路机械与旋工机械化 机功率输出来满足不同工况下搅拌筒的转速要求。 (5)可扩展外部存储器共192K字; (2)液压恒速阀控制方式，通过附加在液压变量柱 (6)10位A/D转换器最小转换时间为500ns，共16 塞泵的恒速阀来控制泵的斜盘倾角，使之流量始终保 通道; 持与按各工况转速要求所预定的流量值相一致。 (7)丰富集成外设，如CAN2.0B,SCI,CPI; (3)采用电子恒速控制方式，通过控制电液比例阀 (8)高达40个可单独编程或复用的通用输入/输出 电流来控制液压泵的流量，使之始终保持与按各工况 引脚。 转速要求所预定的流量相一致。 1.4 电子恒速传动控制原理 对于单独配置发动机驱力搅拌筒的方式，人们普 直接检测泵输