【2017年整理】实时操作系统在雷达信号处理系统中的应用.pdfVIP

第30卷第6期 电子工皇师 V01．30No．6 2004年6月 ELECTRONICENGINEER Jun．2004 实时操作系统在雷达信号处理系统中的应用 廖 晖 (南京电子技术研究所，江苏省南京市210013) 【摘 要】 到了所有DsP公司和DsP处理板厂家的全力支持，它彻底改变了基于仿真器的单处理器的调试方法， 使实时多任务在DSP上得以实现。文中简要介绍VSPWorks操作系统的特点和结构，并给出了它在信 号处理系统仿真平台上应用的实例。 关键词：雷达信号处理，实时操作系统，虚拟单处理器，板级支持包 中图分类号：TN957．51 O引言 一个单处理器，设计人员在软件编程时视为一个DSP 随着雷达回波数据的日益增加，用于并行处理的 芯片处理．所有的多任务操作系统的内核对象例如邮 数字信号处理器(DSP)数量成倍增加。目前，含有箱、信号灯、事件等全部运行在一个VSP上，在工程配 100个以上DSP的信号处理机已不少见。DsP软件基置中把处理器与系统要创建的任务关联起来，VsP— 本上是基于DSP芯片公司提供的调试软件进行开发 works自动维护处理器与处理器之间的数据对象和任 的，这是最底层芯片级的开发，要求软件设计编程人员 务的传递。日后若想增加或减少DSP的数量，或者把 对芯片和系统的硬件资源有深入的认识。 程序移植到含有多处理器的另一个系统中，只需重新 随着信号处理系统的日益庞大，软件设计编程人 映射工程文件中的对象即可，从而保证了软件的跨平 员把精力放在芯片级软件调度和同步的时间就越多， 台性和软件的模块化，大大简化了软件二次开发的难 但系统开发周期却要求越来越短，这就需要一个类似 度。 VxWorks、QNX的一种能运行在DSP上的实时操作系 统自动维护DSP之间的同步，从而简化设计编程人员 技术，它能自动侦测应用程序所用到的组件，将无用组 的工作量。在这种市场需求下，WindRiver公司继Vx．件从核心内移出，保证资源的最小占用。在我们所应 Works后推出了基于DSP的实时操作系统VSPWorks。用的平台中，单DsP的核心代码约为2kB，采用VsP kB。 本文介绍了VSPWorks操作系统的特点和结构，(4个DSP)功能后，每个DSP的核心代码约为7 给出了它在信号处理系统仿真平台上应用的实例。 2 VSPWorb基础架构 1 vsPworks的特点 中断的实时响应处理是信号处理系统能否实时处 VSPWorks操作系统具有以下特点： 理的关键所在，而一个信号处理机的中断周期约为 a)支持SHARc、TigersHARc、TMS320c6x、 TMS320C4x、Power】PCMPC74xx等多种DSP芯片。在言实现的。传统用于数据处理或控制的实时操作系统 目标机硬件未完成时，可通过windowsNT虚拟机来完 成应用层软件的编写和调试，使得软件开发工作大大 断服务程序都是用c语言实现，要想满足如此短的中 加快，缩短了软件开发周期。 b)支持传统嵌入式实时操作系统的多任务管理 设计的实时操作系统，它的层次结构使开发人员为处 机制，并支持各种任务通信和同步对象例如邮箱、信号 理速度和编程的方便性提供了一种选择组合。 灯、事件、消息队列、链接表和通道。 VsPworks操作系统的基础架构如图1所示。 c)支持虚拟单处理器(VSP)模式，即在一个多 第1层