抑制风力机疲劳载荷的直接比例谐振独立变桨控制策略.pdf

第 36 卷 第 3 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．36 Ｎｏ．3 ２０ 16 年 3 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Mar. ２０ 16 抑制风力机疲劳载荷的直接比例谐振独立变桨控制策略 ， 李 辉 1 ，杨 超 1 2 ，胡姚 刚 1 ，李 洋 1 ，梁媛媛 3 ，欧 阳海黎 4 （1. 重庆 大 学 输 配 电装备 及 系统安 全 与新技 术 国家重 点 实验 室 ，重庆 400044 ； 2. 国 网冀 北 电力有 限公 司秦 皇 岛供 电公 司 ，河北 秦 皇 岛 066004 ； 3. 重庆科 凯前 卫风 电设备 有 限责任 公 司 ，重庆 40 112 1 ； 4. 中船 重 工 （重庆 ）海装风 电设备 有 限公 司 ，重庆 40 1122 ） 摘 要 为减 小 由叶轮 扫略 面 内风速 不均衡 导致 的风 力机 疲 劳载荷 提 出一种无 需科 尔曼坐标 变换 的直接独 立 ： ， 变桨控制策略 首先 基 于风 力机 叶片旋转 坐标 系和轮 毂静 止 坐标 系之 间的关 系 分析 了叶根 弯矩谐 波载荷 。 ， ， 对轮 毂载荷 的影响规律及其抑制机 理 ；其 次 ，为抑制风 力机谐 波载荷 并减 少传 统独 立 变桨控 制 策略倾覆 和偏 航 力矩之 间的耦合影响 提 出基 于单 个叶根 弯矩 的直接 比例谐振 独 立 变桨控制策略 通过 建立周期 时变 ， （PR ） ， 叶片 系统 的平均线性化模 型 ，设计 了相位补偿 器和控 制 器参数 ，并对所提控 制 策略在 系统参数 时变情 况下的 稳 定性进行 了频 域 分析 ；最后 ，建 立基 于 TurbSim鄄FAST鄄MATLAB／ Simulink 风 电机 组载荷及控 制联 合仿 真模 型 ，分析 了某 1.5 MW 风 力机在 湍流风作 用下的疲 劳载荷特性 以及 不 同变桨控制策略 的疲 劳载荷抑制效果 。 结 果表 明 ，与 常规 统一 变桨控制策略相 比 ，所提 直接 PR 独 立 变桨控制策略 能有效抑制风 力机 疲 劳载荷 ，且其对 机 组有功功率输 出几乎无影响 。 关键词 ： 风 电 ； 风 力机 ； 高次谐 波载荷 ； 载荷抑制 ； 独 立 变桨控制 ； PR 控制 器 中图分 类号 ： ； 文献标识码 ： ： TM ６１４ TM ３１５ A DOI 10.16081／ j .issn.1006－6047.20 16.03.0 13 0 引言 文 献 ［6 鄄 7 ］进 一 步研 究 了基 于改进科 尔曼 坐标 变 换 的独立 变 桨控 制 策 略 。 从 控 制 的角度来 看 ，科 尔 曼 随着 风 电机组 单 机 容 量 的持 续 增 长 ，风 力 机 尺