《控制工程基础》试卷和详细解答.doc

桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第 二 学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷） 适用年级或专业） 考试时间 120 分钟 班级 学号 姓名 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 成绩 满 分 15 20 15 15 20 15 100 得 分 评卷人 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性与 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 ，Z是指 ，R指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为 。 7、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入与扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。 A、 50 B、25 C、10 D、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为，则系统 ( ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是 ( )。 A、 B、 C、 D、 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A、 B 、 C 、 D、 9、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A、 B 、 C 、 D、 三、（15分)试建立如下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 四、（15分）系统结构如下图所示，求系统的超调量与调节时间。 五、（20分）设控制系统如下图所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K值。 R(s) + C(s) + _ _