【2017年整理】第4章 离散随机信号的特征描述及其估计.pptVIP

第４章　离散随机信号的特征描述及其估计 4.1 引言 4.2 离散随机信号的特征描述 4.3 线性系统对平稳随机信号的响应 4.4 均值、方差、自相关函数的估计 4.1 引言 随机信号是一种非确定性的信号，如热噪声信号发生器 输出的电信号，飞行器起飞时的结构振动，以及起伏海面的 波动高度等。它们的共同特点是无法预测其未来瞬间的精确 值。处理的目的是便于从中提取有用的信息，削弱信号中的 多余信息量，便于估计信号的特征参数，或变换成易于分析 和识别的形式等。 随机信号处理的主要理论基础是信号检测理论、估计理 论和随机过程理论。根据理论分析，随机信号的不同样本函 数在同一时刻的值往往是不确定的，因而只能用样本函数集 的统计平均来描述，如用均值、均方值、方差、概率密度函 数、相关函数和功率谱密度函数来描述随机过程的特性。随 机信号处理就是利用信号的这些统计特征或信号本身导出一 套最佳的估计算法，然后利用软件或者硬件予以实现。下一 章所讲的维纳滤波器和卡尔曼滤波器就是根据最佳原理实现 的。 离散随机信号或序列，是指由随机变量按一定顺序排列 而成的时间序列，随机序列中的任何一个时间点上的取值都 是不能先验确定的随机变量。即离散随机信号可表示为