磁流变阻尼器半主动控制仿真分析研究.pdf

摘 要 磁流变阻尼器是一种出力大 响应快 耗能低 具有广阔应用前景的智能阻尼 器 用于半主动控制时 因其自动适应外界环境荷载的能力而可以显著地改善结构 的抗震性能 本文针对磁流变阻尼器作为智能半主动控制装置用于土木工程结构的 振动控制进行了以SIMULINK 为平台的一系列数值仿真研究 首先 本文在双线型恢复力模型微分方程的基础上 利用SIMULINK 强大而简 明的建模能力 分别建立了未考虑退化和考虑退化的双线型恢复力模型 并在一个 三层钢筋混凝土框架上进行了数值仿真 验证了这种建模方法的有效性 其次 在分析研究磁流变体性能的基础上 研究了各种磁流变阻尼器静力模型 和动力模型 比较了它们描述磁流变阻尼器性能的准确性 根据杨广强的实验数据 建立基于修正的Bouc-Wen 模型下的磁流变阻尼器SIMULINK 仿真模型 并进行了 在正弦波荷载作用下的磁流变阻尼器的数值仿真 最后 研究了磁流变阻尼器的两种控制算法 利用编制的SIMULINK 恢复力模 型和磁流变阻尼器仿真模型进行了结构在地震作用下的磁流变阻尼器减振控制仿真 研究 比较了双态控制算法和模糊控制算法 研究了磁流变阻尼器安装位置对于控 制效果的影响 同时 针对结构振动模糊控制规则生成困难的问题 提出了一种获 取模糊控制规则的实用方法 研究表明 第一 两种控制算法都表明磁流变阻尼器 能有效的减小结构在地震作用下的反应 相比而言 双态控制原理简单 实现容易 控制效果不错 模糊控制相对复杂 实现稍复杂 但是它可以利用磁流变阻尼器的 整个动态性能 控制效果相对更好 第二 磁流变阻尼器一般安装到结构的薄弱位 置或反应较大的位置 这对于减小结构的反应更有效果 总而言之 磁流变阻尼器能够显著的减小结构在地震作用下的反应 是一种非 常有前景的半主动控制装置 关键词 半主动控制 双线型恢复力模型 SIMULINK 磁流变阻尼器 修正的Bouc-Wen 模型 模糊控制算法 双态控制算法 III Abstract The MRFD (Magnetorheological Fluid Damper) is a kind of intelligent dampers which have the characteristics of high-force, rapid-response, low-energy consummation and consequently a promising application future. When the MRFD is applied to the semi-active control, it can significantly enhance the structures’ aseismatic performance due to the MRFD’s active-adaptation to the external loads. In this dissertation, for the application of MRFDs, a series of numerical simulation researches have been done on the platform of SIMULINK. First of all, in this dissertation, based on the differential equations of bilinear restoring force models and utilization of the powerful and succinct capability of model construction, two kinds of bilinear restoring force models, in which the degradation effects are