第12章 结构动力计算2.ppt

结论： ①结构自由度数目与质点的个数无关 　　②结构自由度数目与超静定次数无关 三．举例 解: (1) 计算动力系数 梁的自振频率： 荷载频率： 动力系数： 例：求简支梁跨中最大位移和最大弯矩. (2) 动荷载幅值作为静荷载作用时的位移和内力 (3)振幅和动弯矩幅值 振幅 动弯矩幅值 例：求简支梁跨中最大位移和最大弯矩. (4) 最大位移和最大弯矩 简支梁的最大位移和最大弯矩均在梁跨中点 跨中重量G产生的静位移 : 跨中的最大位移: 跨中重量G产生的静弯矩: 跨中的最大弯矩: 例：求简支梁跨中最大位移和最大弯矩. 4. 动荷载不作用在质点上时的动计算 振动方程 令 (a) (b) 则 稳态解 [同式(12-62)] (c) (d) (e) （1）、振幅 结论: 仍是位移的动力系数. （2）、动内力幅值 三者同时达到幅值。 、 、 作同频同步运动， 根据稳态振动的振幅，算出惯性力。然后，将惯性力幅值和干扰力幅值同时作用在体系上，按静力学计算方法便可求得动内力幅值。 例：求图示简支梁的振幅，作动弯矩幅值图。已知： (a) (b) 解 (1)计算动力系数 (2) 简支梁的振幅 (c) (d) (e) (3) 作动弯矩的幅值图 惯性力幅值 动弯矩幅值图 (f) 将动荷载幅值 F 和惯性力幅值 I 作用在梁上，按静力学方法作出弯矩图---动弯矩幅值图。 例：求图示简支梁的振幅，作动弯矩幅值图。已知： 结 论 对于单自由度体系，当干扰力作用在质量上时，位移的动力系数和内力的动力系数是相同的；当干扰力不作用在质量上时，位移和内力各自的动力系数通常是不同的。 对于位移和内力动力系数相同的情况，求结构的最大动力反应时，可将干扰力幅值当作静荷载作用计算结构的位移和内力，然后再乘以动力系数，便可得到稳态振动时结构的最大动位移和最大动内力。 对于位移和内力动力系数不同的情况，则要从体系的运动方程出发，先求出稳态振动的位移幅值，再算出惯性力。最后，按静力计算方法求出结构在干扰力幅值和惯性力幅值共同作用下的内力，此即结构的最大动内力。 ●工程实例 1)多层房屋的侧向振动，2)不等高排架的振动，3)块式基础的水平回转振动，4)高耸结构(如烟囱)在地震作用下的振动，5) 桥梁的振动，6) 拱坝和水闸的振动等，一般均化为多自由度体系计算。 ●目的 1) 计算自振频率，即 ， ， …， 。 2) 确定振型（振动形式），即 ， ， … ，或振型常数r1，r2（仅适用于两个自由度体系）。并讨论振型的特性——主振型的正交性。 §12-7 多自由度体系的自振频率和振型计算 ●方法 1) 刚度法——根据力的平衡条件建立运动微分方程。 2) 柔度法——根据位移协调条件建立运动微分方程。 对于多自由度体系自由振动分析一般不考虑阻尼。 一、 两个自由度体系的自由振动 1. 刚度法 (1)运动方程的建立 若不考虑阻尼，取质量m1和m2作隔离体，质点上作用惯性力和弹性恢复力，根据达朗伯原理，可列出平衡方程 结构所受的力 、 与结构的位移 、 之间应满足刚度方程 是结构的刚度系数 可得运动方程 也可用矩阵表示为 或缩写为 式中， 为质量矩阵； 为加速度列阵； 为刚度矩阵； 为位移列阵。 (2)运动方程的求解 设 1) 在振动过程中，两个质点同频率（w）、同相位（a）。 上式所表明的运动具有以下特点： 2) 在振动过程中，两个质点的位移在数值上随时间而变化，但二者的比值始终保持不变，即 常数 结构位移形状保持不变的振动形式，称为主振型或振型。这样的振动称为按振型自振（单频振动，具有不变的振动形式），而实际的多自由度体系的自由振动是多频振动，振动形状随时间而变化，但可化为各个振型振动的叠加。 (3)求自振频率wi 将 代入运动方程 得 或 为了要求得A1、A2不全为零的解答，应使其系数行列式为零，即 由此式可确定体系的自振频率wi，因此称频率方程或特征方程。 将D展开，整理后，得 由此可以解出w2的两个根，即 由上式可见，w 只与体系本身的刚度系数及其质量分布情形有关，而与外部荷载无关。 约定w1w2， 其中w1称第一圆频率（最小圆频率，基本圆频率、基频） w2称第二圆频率（高频）。 (4)求主振型 第一,求第一主振型： 令w =w1，代入式（12-98），则 代入振型方程（12-101） 由于系数行列式D＝0，此二方程是线性相关的（实际上只有一个独立的方程），不能求出A11和A21的具体数值，而只能求得二者的比值 。