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工业相机 印刷和纸张检测 工业相机有多种类型 常见的分类方式如下 黑白相机和彩色相机 面阵相机和线阵相机 CCD相机和CMOS相机 模拟相机，数字相机，智能相机 工业相机 印刷和纸张检测 CCD和CMOS是显示芯片的两种不同制作工艺。 CCD: 帧曝光 CMOS: 行曝光 工业相机 印刷和纸张检测 行曝光 帧曝光 工业相机 印刷和纸张检测 光源 镜头 被测物体 图像数据 数字摄像机 （USB/1394a/1394b/GigE/CameraLink） 图像 内存中 数字图像 应用 结果 孔 半径 1 2 3 3.147 mm 3.052 mm 2.785 mm ? ? ? 机器视觉软件 FG I/O 工业相机 印刷和纸张检测 CameraLink Usb2.0 1394a 1394b GigE 速度 Base: 1.5Gbps Medium: 3.8Gbps Full: 5.1 Gbps 480Mbps 400Mbps 800Mbps 1000Mbps 距离 10m 5m 4.5m 4.5m 100m 优势 1.带宽高 2.有带预处理功能的采集设备 3.抗干扰能力强 1.易用 2.价格低 3.多相机 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，实际线缆可达到17.5m，光纤传输可达100m 3.有标准DCAM协议 4.CPU占用最低 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，线缆价格低 3.标准GigE Vision协议 缺点 1.价格高 1.无标准协议 2.CPU占用高 1.长距离传输线缆价格稍贵 1.CPU占用高 2.对主机配置要求高 3.有时存在丢包现象 工业相机 印刷和纸张检测 PCI-32 PCI-Express 速度 133MBps 1x 266MBps 2x 266*2 MBps 4x 266*4 MBps PCI Express采用的是点对点通信机制，各个插槽都将通过各自 独享的通道发送和接受数据，这样就可以避免出现不同设备同 时争抢系统和CPU资 源的情况。 一个1394B口相机需要传输的图像带宽为64MB/s，同时传输两个连续采集的1394B相机，使用PCI-Express接口的数据采集卡。 工业相机 如何评价工业相机的好坏？ 1、通用性（分辨率、接口通用性） 2、稳定性 3、色彩还原性 4、开发使用（支持多种SDK，支持各种语言：VC，VB，Delphi，C#，VB.NET等。） 支持多种标准图像软件：Labview，MVTec Halcon，ActiveVisionTools，Matlab，StreamPix及其他一切Fire Wire标准相机的软件。 工业相机 AVT相机驱动 AVT Fire Package 随光盘附带的驱动，能控制相机全部特性。应用最广泛。 AVT Direct Fire Package WDM，Direct X和TWAIN驱动，推广了相机的适应性。 AVT Active Fire Package 控件编程，使开发更简单。 AVT Universal Package 整合1394以及Gige接口相机，统一编程代码。 AVT Fire4Linux 让AVT相机轻而易举进入Linux的世界。 工业相机 工业相机 AVT常用操作 曝光时间 帧率 包长 增益 保存用户设置 分辨率 AOI区域 回顾 印刷和纸张检测 回顾 机器视觉系统概述 照明光源 光学镜头 工业相机（AVT相机） * 机器视觉概述及AVT相机开发初步 大恒图像 梅国力 概要 机器视觉系统的概述 照明光源 光学镜头 工业相机（以AVT相机为例） 机器视觉系统概述 什么是机器视觉？ 您认为机器视觉可以做什么？ 机器视觉系统概述 优势 空间分辨力，通过配置各种光学镜头可以观测小到微米，大到天体的目标。 速度，相机快门时间可达微秒级，高速相机帧率可达1000以上。 感光范围，从紫外到红外很宽的光谱范围，还有X光特殊相机。 机器视觉系统概述 医疗领域 机器视觉系统概述 交通领域 机器视觉系统概述 工业领域 机器视觉系统概述 机器视觉系统应用领域 半导体 汽车制造 电子部件设备 印刷 食品药品 监控 交通 遥感 玻璃业 新能源 机器视觉系统概述 机器视觉系统构成 常见的组成部分包括两大部分 图像获取：照明光源，光学镜头，工业相机，图像采集卡。 图像处理：图像处理软件。 照明光源 照明光源 照明光源 目的 将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。 重要性 直接影响处理精度和速度，甚至系统的成败。 照明光源 高频荧光灯 卤素灯 LED灯 照明光源 LED光源的优势 可制成各种形状、尺寸