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一、单项选择题1.对自动控制系统的性能最基本的要求为【 A 】A.稳定性 B.灵敏性 C.快速性 D.准确性2. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为 a1u1(t)+a2u2(t) 时 (a1,a2为常数)，输出应为【 B】A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t) ??????????? D.y1(t)+a2y2(t)3.如图所示的非线性为【 D 】A.饱和非线性 B. 死区非线性C. 磁滞非线性 D. 继电型非线性4. 时域分析中最常用的典型输入信号是【 D 】A.脉冲函数 B.斜坡函数C.抛物线函数 ????? D.阶跃函数5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为【 C 】A.阶跃信号 B. 脉冲信号 C. 正弦信号 D. 斜坡信号6.单位抛物线函数在时的表达式为【 C 】A. B. C. D.7. 函数的拉氏变换是【 A】A. B. C. D.8. 函数的拉普拉斯变换是【 B】A. B. C. D.9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下【 B】A. 系统输出信号与输入信号之比B.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比C.系统输入信号与输出信号之比D.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比10.传递函数反映了系统的动态性能，它【 C 】A. 只与输入信号有关B. 只与初始条件有关C. 只与系统的结构参数有关 ?????????D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关11. 控制系统中，典型环节的划分是根据【 D】A. 元件或设备的形式B. 系统的物理结构C. 环节的连接方式D. 环节的数学模型12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的【 D 】A.代数方程 ? B.差分方程C.状态方程???????? D.特征方程13. 主导极点的特点是【 C】A. 距离实轴很近 B. 距离实轴很远C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远14.设控制系统的开环传递函数为，该系统为【 B】A. 0型系统???????? B. 1型系统C. 2型系统????????? D. 3型系统15. 控制系统的上升时间 tr、调整时间 tS等反映出系统的【 C】A. 相对稳定性 B. 绝对稳定性C.快速性D.准确性16. 控制系统的稳态误差ess反映了系统的【 A】A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.绝对稳定性17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为【 A】　　A. 0　　　　B. 1　　　　C. ∞　　　D. 其他常数18. 一阶系统的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间【 A 】A. 越长???????????? ? B. 越短????????????? ?? C. 不变?????????? ???? ?D. 不定19. 二阶系统的传递函数为，其阻尼比为【 D 】A. 4 B. 2 C. 1 D. 0.520. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为【 B】　　A．ζ=1　　　　B．ζ=0　　　　C．0ζ1　　　　　D．ζ≥121. 当二阶系统的阻尼比大于1时，其阶跃响应曲线为【 B 】　　A. 单调下降　　　　 B.单调上升　　　　 C.等幅振荡　　　 D.衰减振荡22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将【 B】A. 增加 ????????????????B. 减小???????????????? C. 不变????????????????D. 不定23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个比例微分环节，这时【 C 】A．阻尼比增大，稳定性降低B．阻尼比减小，稳定性降低C．阻尼比增大，稳定性提高D．阻尼比减小，稳定性提高24. 若两个环节的传递函数分别为和，则串联后的等效传递函数为【 B 】A. B.C. D.25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，则系统的等效传递函数为【 D】A.B.C.???????? D.26. 传递