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北京盟通科技有限公司 Ec-win 使用教程 2016/6/20 北京盟通科技有限公司 Beijing Motrotech Technology Co., Ltd. —————————————————————————————— EC-Win 使用教程 EC-Win 是action 公司提供的一套基于windows 操作系统的完整EtherCAT 主站解决方 案，包含了实时操作系统－On Time RTOS-32、EtherCAT 主站协议栈－EC-Master 和 EtherCAT 配置诊断工具－EC-Engineer 。EC-Win 可以运行于Windows XP SP3 32Bit/Windows 7 SP1 32Bit/Windows 7 SP1 64Bit 。 EC-win 使得RTOS-32 和windows 操作系统共享同一台计算机。使用户在使用 windows 桌面系统的同时，又能确保RTOS-32 的硬实时和性能。这两个操作系统是相互独 立的，因此RTOS-32 操作系统不受windows 异常和错误的影响。 一、 软件介绍 1、 System Manager System Manager 是一个集成了多种功能的管理界面，主要用于实时部分的配置和管理。 它提供了内存配置、CPU 和PCI 设备分配到实时系统、应用部署到实时部分和使用 Visual Studio 创建应用例程等功能。 2、 EC-Engineer EC-Engineer 是用于EtherCAT 网络配置和诊断的工具。它可以使用离线、在线或者远 程连接三种不同的方式进行生成网络配置文件，其中离线模式需要用户手动配置网络， 在线和远程连接根据扫描到的网络信息自动生成配置信息。同时还可以使用本地或者远 程的方式对正在运行的EtherCAT 主站进行诊断功能。 二、 运行准备工作 1、 添加实时部分 首次打开System Manager 软件的界面如图所示，我们首先需要创建一个实时部分。 ———————————————————————————————————————————————— 北京市海淀区后屯南路26 号 专家国际公馆 570 邮编：100192 电话： 010传真： 010 北京盟通科技有限公司 Beijing Motrotech Technology Co., Ltd. —————————————————————————————— 我们点击上图中的 “ ”按钮，弹出下图所示的对话框，由于默认已经在EC-win 中 集成了on Time RTOS-32 实时操作系统，所以我们这需要保持默认配置点击 “ ”即 可。 2、 CPU 分配 创建完实时部分之后我们需要为其分配可用的CPU，首先点击 “ ”选 项 （标注1），如下图所示： EC-win 支持实时部分和windows 共享CPU 内核，以及实时部分单独占用一个或者多 个CPU 内核等不同的分配模式。在这里为了确保实时部分的性能，我们一般推荐的模式 是将最后一个CPU 内核单独分配给实时部分使用。 因此我们首先滑动注释2 所示的滑动条使得注释3 所示的配置列表中windows 所在列 最后一个CPU 选项是空的，然后在On Time RTOS-32 所在列下勾选最后一个CPU 选项。 最终配置结构如上图所示。 3、 PCI 网卡分配 EtherCAT 主站的运行需要使用到PCI