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第四章 GPS定位原理 赵晶 同济大学海洋与地球科学学院 2009.4.1 GPS信号的构成示意图 GPS定位的基本原理 GPS定位的各种常用观测量 L1载波相位观测值； L2载波相位观测值； 调制在L1上的C/A码伪距； 调制在L1上的P码伪距； 调制在L2上的P码伪距； L1上的多普勒频移； L2上的多普勒频移； GPS定位方法分类 观测值类型 测距码伪距测量定位 载波相位伪距测量定位 定位的模式 绝对定位(单点定位) 相对定位(差分定位) 定位时接收机天线的运动状态 静态定位－天线相对于地球坐标系静止 动态定位－天线相对于地球坐标系运动 定位结果获取时间 实时定位 非实时定位 一、 GPS 伪距测量定位 伪距观测值的计算 由此提出1个问题： 如何计算某一瞬间卫星到接收机的距离? 方法：测距码伪距测量、载波相位伪距测量 测距码伪距测量基本原理 基本思想：利用测距码的自相关性——卫星发射的测距码信号经过?t秒传播后到达接收机时，接收机立即产生一个结构相同的复制码序列，通过延时器调整复制码延迟时间，使两组码序列自相关系数达到最大值，则复制码与测距码基本对齐，此时的延迟时间即等于?t......(P68) 伪距观测值：?=C??t 测距码伪距测量基本原理 伪距：测距码信号传播时间乘以光速，信号传播受卫星钟、接收机钟误差影响及电离层、对流层折射延迟影响，实际测得距离与几何