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第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号 §4.1 GPS卫星的导航电文§4.2 GPS卫星信号§4.3 GPS卫星位置的计算 §4.4 GPS接收机基本工作原理 4.1 GPS卫星（导航）电文 内容：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息。 数据码 §4.2 GPS信号 4.2.1 概述 GPS信号的组成 GPS信号的产生 GPS信号的调制 4.2.2 伪随机噪声码的产生及特性 4.2.3 载波、C/A码、P码 4.2.2 码、随机噪声码和伪随机噪声码 码：表达信息的二进制数及其组合。 随机噪声码：每一时刻，码元是0或是1完全是随机的一组码序列，这种码元幅值是完全无规律的码序列，称为随机噪声码序列。 特性：它是一种非周期序列，无法复制。但是，随机噪声码序列却有良好的自相关性，GPS码信号测距就是利用了GPS测距码的良好的自相关性才获得成功。 自相关性 自相关性是指两个结构相同的码序列的相关程度，它由自相关函数描述。 自相关函数： 伪随机噪声码(Pseudo Random Noise-PRN ) 伪随机噪声码PRN的产生 伪随机噪声码PRN由多级反馈移位寄存器产生。这种移位寄存器由一组