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第五章 执行单元 从串联管道中调节阀两端压差△PT的变化曲线可看出，调节阀全关时阀上压降最大，基本等于系统总压力；调节阀全开时阀上压力降至最小。 为了表示调节阀两端压差△PT的变化范围，以阀权度s表示调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin与总压力△ P之比。 s = △ PTmin / △ P 流量特性畸变： 以qmax表示串联管道阻力为零时(s=1)，阀全开时达到的最大流量。可得串联管道在不同s值时，以自身qmax作参照的工作流量特性。 对数阀变为直线阀 直线阀变为快开阀 s ↓ 图3－33 调节阀的流量特性曲线 a)－直线；b)－对数（等百分比） * * 第一节 概述 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动调节