第5讲 单片空间后方交会.pptVIP

单像空间后方交会 主要内容 一、定义 二、误差方程 三、计算过程 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作，称为单张像片的空间后方交会。 进行空间后方交会运算，常用的一个基本公式是前面提到的共线方程。式中的未知数，是六个外方位元素。由于一个已知点可列出两个方程式，如有三个不在一条直线上的已知点，就可列出六个独立的方程式，解求六个外方位元素。由于共线条件方程的严密关系式是非线性函数，不便于计算机迭代计算。为此，要由严密公式推导出一次项近似公式，即变为线性函数。 二、误差方程 已知值 x0 , y0 , f , m , X , Y , Z 观测值 x , y 未知数 X s, Ys , Zs , ? , ? , ? , 泰勒级数展开 误差方程 外方位元素的计算 三、计算过程 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 空间后方交会的精度 通过计算得出九点法和四点法空间后方交会的理论精度如下表所示： 蔡司（上科恩）PSK型立体坐标量测仪 HCZ-1型立体坐标量测仪