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Umat弹塑性子程序-Modified by J
SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,
1 RPL,DDSDDT,DRPLDE,DRPLDT,
2 STRAN,DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,CMNAME,
3 NDI,NSHR,NTENS,NSTATV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT,PNEWDT,
4 CELENT,DFGRD0,DFGRD1,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,KSTEP,KINC)
C
INCLUDE ABA_PARAM.INC
C
CHARACTER*80 CMNAME
DIMENSION STRESS(NTENS),STATEV(NSTATV),
1 DDSDDE(NTENS,NTENS),
2 DDSDDT(NTENS),DRPLDE(NTENS),
3 STRAN(NTENS),DSTRAN(NTENS),TIME(2),PREDEF(1),DPRED(1),
4 PROPS(NPROPS),COORDS(3),DROT(3,3),DFGRD0(3,3),DFGRD1(3,3)
C
C Define other useful variables
C
DIMENSION STRANT(6),DSTRES(6)
PARAMETER (ZERO=0.D0,ONE=1.D0,TWO=2.D0,HALF=0.5D0,THREE=3.D0)
C
C Get the material properties
C
EMOD=PROPS(1)
ENU=PROPS(2)
EPSE=PROPS(3) ! 弹性极限应变
EPSP=PROPS(4) ! 最大极限剪应变
C
C Calculate the strain at the end of the increment
C
DO I=1,NTENS
STRANT(I)=STRAN(I)+DSTRAN(I)
END DO
C
C Damage variables
C
STAGE=STATEV(1)
MAXST=STATEV(2)
C
C Calculate the Max strain
C
ST1=((STRANT(1)-STRANT(2))/TWO)**TWO+(STRANT(4)/TWO)**TWO
ST1=SQRT(ST1)*TWO
ST2=((STRANT(1)-STRANT(3))/TWO)**TWO+(STRANT(5)/TWO)**TWO
ST2=SQRT(ST2)*TWO
ST3=((STRANT(2)-STRANT(3))/TWO)**TWO+(STRANT(6)/TWO)**TWO
ST3=SQRT(ST3)*TWO
MAXST=MAX(ST1,ST2,ST3)
C
C Elastic stage
C
IF(MAXST.LT.EPSE)THEN
C
STAGE=ONE
C
EBULK3=EMOD/(ONE-TWO*ENU)
EG2=EMOD/(ONE+ENU)
EG=EG2/TWO
EG3=THREE*EG
ELAM=(EBULK3-EG2)/THREE
C
DO I=1,NTENS
DO J=1,NTENS
DDSDDE(I,J)=ZERO
END DO
END DO
C
DO I=1,NDI
DO J=1,NDI
DDSDDE(J,I)=ELAM
END DO
DDSDDE(I,I)=EG2+ELAM
END DO
DO I=
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