机械动力学动态特性分析.docVIP

课程名称： 任课老师： 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械制造及其自动化 姓 ?? 名： 学 ? ?号： 1、用机械网络分析一下系统的简化模型： 碎石机（用双重动力减震器） 画出上述系统的机械网络图，设计和分析减振效果 解：（1）由上图可得其机械网络图，如图1-1所示。 图1-1 （2）设计与分析 由图1-1机械网络图可知，整个系统会因偏心质量而发生振动，已知偏心质量m，偏心距为e，因此，激振力为： 由以上条件，根据基尔霍夫 节点定律列出位移响应方程： 导纳阵为： 所以，若要消除m2、K2系统的振动，即在m2点激振时，其位移响应等于零，则其自导纳H22=0，所以，。所以： 即，，此频率就是反共振频率，当激振力的频率等于该频率时，m2和m3的位移等于零.因此在设计减振器时，只要合理的选择减振器的质量、刚度，使它在单独振动时的固有频率等于激振力的频率，就能够消碎石机的振动。 2、结合实际研究课题，以一实际结构或机器为对象，（1）作FRFS测试分析试述：目的,分析比较了不同轴承及间距对刀轴刚性及甘蔗断面切割质盆的影响,并在此基础上提出了一种高刚性的轴承布局方法,为设计低破头率的小型甘蔗联合收获机切割器提供了依据. 2）方法、原理,然后将模型导入到ANSYS软件中,将轴承利用弹性单元进行模拟 3）实验装置，过程2.89×103kg, 重心位置坐标为( 0, 600, 0), 左、右根切器刀盘上表面中心位置坐标分别为( - 2361, 164,-230)和( - 2361, 164, 230)。前悬架弹簧分别置于前悬架左、右侧上横臂处, 其刚度和阻尼值参照文献分别取129
8N/mm和6000; 后悬架弹簧分别置于后悬架左、右侧斜置臂处, 其刚度和阻尼值参照文献[ 3]分别取160
2N/mm和6000。在ADAMS中选择轮胎文件(mdi_fiala01.tir)和路面谱文件(mdi_2d_flat rdf), 轮胎特性数值如表1所示。收割机转向样机模型采用前轮转向、后轮驱动。 耦合副COUPLER_1分别连接转向摇臂与底盘之间的旋转副JOINT_48和转向横拉杆与底盘之间的移动副JOINT_41, 其作用是将方向盘的转动转换成转向横拉杆的水平移动, 从而改变车轮的转向。耦合副COUPLER_1的数值设置界面如图2所示。 构趁弹性联接徽型首先构建切割器旋转轴的弹性联接模型用轴承支撑的梁或轴,可以将轴承简化为弹性联接 单排的滚珠轴承可简化为径向刚度系数为kr,轴向刚度系数为ka。的弹摘一阻尼单元 切割器的旋转轴采用一对圆锥滚子轴承作为支撑,各个尺寸参数采用文献提供的较优水平组合刀盘直径为380mm,刀片伸出长度为50mm,刀轴直径为40mm,盘转速为800r/min 而,甘蔗进给速度为400mm/s,刀盘无倾角轴承间距分别设为50,125和200mm 3种水平根据上述分析,首先将切割器的结构在Pro/E软件中建立三维实体模型,然后将模型导入到ANSYS软件中,将轴承利用弹性单元进行模拟,在刀轴的相应位置处立弹黄一阻尼单元,外圈节点用 建立,内圈节点采用建立,同时保证弹焚单元的有限元数目为,外圈节点全部限制自由度,内圈节点限制轴向自由度,同时采用 划分单元,质量采用 单元添加,翰入单元定义所需要的实常数,三维实体采用 单元进行网格划分,划分网格后的有限元模型见图。 4）数据处理，结果讨论4mm/s2, 主要是因为模型中轮胎和地面有一定的初始间隙所致, 此后整机加速度逐步稳定在2×103mm/ s2以内。 图3d所示为整车转弯半径变化曲线, 仿真刚开始出现的转弯半径值高达5×104m, 主要是因为施加转向力的Step函数是在仿真后2s才开始作用, 4s后转弯半径值稳定在较低的范围内。转弯时后轮驱动力稳定; 收割机速度平稳增加;转弯半径和加速度在仿真刚开始时出现一个峰值, 主要是因为转向力矩施加的时间是在仿真开始后2s, 以及轮胎和地面之间存在一定距离。由于实际运用甘蔗收割机时其速度一般不会达到图3b中5m/s的速度, 并且田间路面一般存在田埂、坡坎和土堆等障碍物, 所以有必要对此甘蔗收割机在低速时越障性能进行仿真研究。 由此可知, 收割机在田间作业时前轮越障对割刀跳动的高度和速度影响较大, 障碍物对收割机直线行驶能力的影响微乎其微。 利用双刀盘切割力的经验计算公式,在刀片的边缘点处施加F=80N的侧力,模拟得到力施加点X,Z切割边缘点和刀片伸出中点相对应的各点的,方向的位移量图 显示轴承间距为 时,个采样点在加载切割时间范围内的位移变化曲线间距分别为50mm,条件下的个采样点的,方向位移变化量见表。 由以上分析可知虚拟分析结果是可靠的,故将轴承个数调整为4个,由2对背靠背设置的角接触球