自动控制原理课设电枢参考.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学移通学院 课程设计报告书 课程名称： 自动控制原理 设计题目: 电枢控直流电动机随动系统 控制性能分析与综合设计 系 别： 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 汪纪锋 课程设计时间：2010年3月 重庆邮电大学移通学院制 目录 目录 1 第一章 系统说明 2 1-1 设计目的 2 1-2 系统原理（简介） 2 1-3 设计基本要求 2 第二章 系统建模 3 2-1 建立各环节模型 3 2-1-1 自整角机 3 2-1-2 环行解调器 7 2-1-3 运算放大器F006 9 2-1-4 功率放大器 11 2-1-5 直流电动机 13 2-1-6 减速器（齿轮传动条） 18 2-2 系统数学模型 18 2-2-1 系统框图结构 18 2-2-2 系统等价数学模型 19 第三章 系统分析 20 3-1 系统稳定性分析 20 3-2系统静态精度 20 3-3系统动态分析 21 第四章 系统综合（设计） 23 4-1 综合设计方案 23 4-2 绘制期望系统Bode图 23 4-3 校正装置设计 24 4-4 校正后系统指标验证（分析） 24 第五章 系统物理模拟图 25 5-1 原始系统的物理模拟 25 5-2 校正装置的物理模拟 26 5-3 校正后系统的物理模拟 26 第六章 设计小结 28 参考文献 29 附录 30 第一章 系统说明 1-1 设计目的 《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，它既有别于毕业设计，更不同于课堂理论教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 1-2 系统原理（简介） 自整角机测角装置ZF一Z B产生的偏差信号经输出变压器B ）、环形解调器（相敏整流器）DM后变成直流信号，由集成运算放大器F006放大之后再经电子电路组成的直流功率放大器放大，去控制直流电动机D的电枢电压，进而控制电动机的转角（或转速），电动机的输出轴经传动比为 i:1 的减速器后再输出，从而实现系统的闭环控制。 位置随动系统是一种位置反馈控制系统，因此，一定具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置随时检测出被控机械的实际位移，也把它转换成具有一定精度的电量，与指令进行比较，把比较得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。这样被控制机械的实际位置就能跟随指令变化，构成一个位置随动系统。 1-3 设计基本要求 1 、 通过课程设计，加深对所学理论的理解。 　　 2、 培养学生从事实际工作的方法和步骤（如优选设计方案，列出计算过程和结果，并进行讨论和分析等）。 　　 3、 进一步提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力；增强学生运用计算机的能力及外语的能力。 　　 4、 培养学生实事求是、认真、严谨的科学态度和刻苦钻研不断创新的精神。 　　 5、 每个学生应在规定时间内独立完成设计任务。 第二章 系统建模 2-1 建立各环节模型 2-1-1 自整角机 1.工作原理 自整角机自整角机在自动控制系统中用做角度的传输、指示或变换，通常将两台或多台相同的自整角机组合起来使用。自整角机有控制式和力矩式两种，其用途不同。力矩式自整角机用做远距离转角指示，控制式自整角机可以将转角转换成电信号。?????????自整角机的结构分成定子和转子两大部分，接触式自整角机结构如图下图所示。 图2-1 1-定子；2转子；3阻尼绕组；4电刷；5接线柱；6滑环自整角机的基本结构力矩式自整角机的转子多采用两极的凸极结构，对频率较高、规格较大的力矩式自整角机采用隐极结构。控制式自整角机的接收机转子采用隐极结构。通常，定子铁心槽内嵌有接成星形的三相对称绕组，称之为整步绕组。转子铁心槽内嵌有单相绕组，称之为励磁绕组。励磁绕组通过滑环和电刷装置与外电路连接。 自整角机的工作原理