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电气控制及可编程控制器 实验指导书 五邑大学机电系 目 录 可编程控制器概述…………………………………………………………………………2 实验内容……………………………………………………………………………………4 （一）电气控制技术实验………………………………………………………………………………4 实验一 三相异步电动机Y/△换接起动控制…………………………………………4 实验二 三相异步电动机带延时正反转控制…………………………………………7 实验三 基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制………………………………9 （二）PLC典型控制模拟及应用实验…………………………………………………………………11 实验四 十字路口交通灯控制的模拟……………………………………………………11 实验五 装配流水线控制的模拟…………………………………………………………14 实验六 水塔水位控制的模拟……………………………………………………………17 实验七 天塔之光…………………………………………………………………………19 实验八 机械手动作的模拟………………………………………………………………22 实验九 液体混合装置控制的模拟………………………………………………………25 实验十 温度PID控制………………………………………………………………………28 实验十一 三层电梯控制系统的模拟………………………………………………………32 实验十二 轧钢机控制系统模拟……………………………………………………………37 实验十三 邮件分拣系统模拟………………………………………………………………39 实验十四 运料小车控制模拟………………………………………………………………42 实验十五 舞台灯光的模拟…………………………………………………………………47 （三）变频调速控制技术实验…………………………………………………………………………51 实验十六 变频器功能参数设置与操作实验……………………………………………51 实验十七 三相异步电机的变频开环调速………………………………………………53 实验十八 基于PLC通信方式的变频器开环调速…………………………………………55 实验十九 基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制……………………………………58 实验二十 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速………………………………………62 （四）触摸屏组态控制实验……………………………………………………………………………64 实验二十一 基于触摸屏的三相异步电机调速……………………………………………64 实验二十二 基于触摸屏的温度PID控制……………………………………………………67 附录：THPLC-D型网络型可编程控制器及电气控制实验装置使用说明……………………………69 第一章 可编程控制器概述 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业