车辆主动悬架的模糊PID控制器的分析研究.pdfVIP

————————坚些堂堂L————竺蛳9 I 车辆主动悬架的模糊一PD控制器研究 摘要 主动悬架技术的出现与发展仅有几十年，但已取得了长足的进步，它是对传 统悬架系统的一种重大改进，理论与实践证明，其具有良好的应用前景。 本文以模糊数学和现代控制理论为基础，就车辆主动悬架的设计与控制策略 进行了一系列的探讨，并对1／4车辆悬架的二自由度动力学模型进行计算机数 值分析和仿真。本文侧重于主动悬架控制器的设计与计算．在车辆主动悬架的模 糊控制系统设计中，采用了FUZZY—PID复合控制，通过计算机仿真试验，验证了 车辆主动悬架的FuZZY—PID控制不但有效地改善了系统稳态控制性能，而且对系 统结构参数的改变具有鲁棒性。 第一章主要讲述了悬架技术的发展历程、应用现状与发展前景，并对国内外 主动悬架的控制策略进行了总结介绍。 第二章主要讲述了主动悬架设计中应主要考虑的几个参数的选择：对主动悬 架的力发生装置——作动器，进行了数学建模：同时对路谱进行了理论上的分析。 第三章主要讲述了悬架控制器设计中的基础理论知识，包括模糊集合、隶属 函数、模糊推理等一系列的模糊概念与模糊算法，同时讲述了模糊控制的原理与 控制器的设计方法。 第四章主要讲述了主动悬架模糊一PID控制器的设计，包括两部分内容，一 是模糊控制器的设计与参数选择，二是PID控制器的设计与参数选择。 第五章主要是讲述二自由度l／4车被动悬架模型的建立，及对上一章设计好 地模糊PID控制器进行计算机仿真，以验证其控制效果，最后对仿真结果进行小 结。 第六章主要是对前几章进行工作进行简要总结，并就主动悬架技术的发展给 出几点参考意见。 关键词：车辆、主动悬架、模糊一PlD控制、模糊控制、悬架 浙江工业大学硕士论文 T0THE INVESTGATl0NFUZZY_PID CoNTRoLLERFoR ACTIVEAUTOMoBILESUSPENSIoNS active hasseveral Theinvemiona11d of development tecllnolog)roIlly suspenSion fortraditional has is ameliom廿on decade，but made掣eatprogress．itiInportant been and thatithaswell the也eory suspeIlsionsystem，and“haspr0Vedby practice 印plicationforeground． activeau幻mob以e connDl is Int11e of suspeIlsion pEIpe‘anew锣pe system b蠲edon andrnodem and stlldied fIlz巧tbeory contml血eory，姐dn啪erical删ysis