KNTPZK3立体仓库实训装置实验指导书.docVIP

KNT-PZK3立体仓库实训装置实验指导书 目 录 使用说明及注意事项 3 实验一、设备的认识 4 实验二、Proficy Machine Edition编程软件的使用方法 10 实验三、立体仓库手动控制 21 实验四、立体仓库自动控制 26 设备的运行与日常维护 35 使用说明及注意事项 1、安全注意事项 1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。 2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。 3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。 4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。 5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。 6）请使用额定电压，以防发生意外事故。 7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。 8）为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。 9）设备的安装或移动时，请切断电源。 2、使用注意事项 1）长时间不使用设备时请切断电源。 2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。 3）在湿度较大和容易受潮的场地以及导电器械, 易燃性物品附近请勿使用。 4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。 5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。 6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。 实验一 设备的认识 一、实验目的 1、了解KNT-PZK3立体仓库实训装置的基本组成及可实现的功能； 2、了解各机械运动执行单元的构造和工作原理； 3、了解电气控制电路的组成及各元气件的功能； 4、了解气动控制回路的组成及各气动元件的功能； 二、实验设备 1、KNT-PZK3立体仓库实训装置； 2、辅助设备及工具； 三、实验内容 本设备为实际自动仓储的微缩，采用可编程控制器控制。设备由控制机构，堆垛机，货架组成。共设有多个库位，可用手动或自动两种模式完成入库出库操作，完善的执行机构可提供现代物流系统中自动存储系统全部动作过程，可根据不同的控制方案，编写对应的执行系统流程，适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。如图所示 立体仓库实物图 1．小型断路器：控制设备电源通断。 2．开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电机等弱电电路使用。 3．接线端子：接线转换。 4．中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等通断。 5．控制盒：实验设备的操作盒。 6．X方向丝杆运动执行机构。库位横向行走的执行机构。 7．Z方向丝杆运动执行机构。库位纵向行走的执行机构。 8．进出库齿轮齿条运动执行机构。 9．硬限位开关，防止丝杆行走超出行走范围。 10．定位检测开关，检测丝杆行走位置。 11．货架，设有12个库位，便于存储管理。 本装置由直流减速电机驱动、高精度滚珠丝杆及滚珠式双滑块平面直线承重导轨，双轴运定位功能模块XZ轴执行机构4、按钮控制盒，包括如下功能按钮 1）启动： 2）停止 3）复位 4）紧急停止 5）手动/自动 6）联机 7）Y摇柄开关 8）X/Z摇柄开关 其中（1）至（4）项接入PLC，并且只有在（5）（6）有效的情况下才应起作用，（7）至（8）项为手动检查操作按钮。主要检测每个单元模块硬件部分的动作方向与保护、检测装置是否正常。 5、开关电源 利用开关电源将接入的交流220V转换出直流24V供设备中继电器、电机等弱电设备使用。 6、PLC控制系统主要元器件介绍 1、可编程控制器PLC 1）主机模块 IC695FTB001可编程控制器是GE （FANUC）新近推出的一款高性能PLC，具有高速运算和高速数据吞吐的处理器。控制器在多种标准的编程语言下能处理高达32KI/O。这个强大的CPU依靠300Mhz的处理器和10Mbytes的用户内存能轻松地完成各种复杂的应用。RX3i支持多种 IEC 语言和 C 语言，使得用户编程更加灵活。RX3i广泛的诊断机制和带电插拔能力增加了机器周期运行时间，减少停机时间，用户能存储大量的数据，减少外围硬件花费。 IC695FTB001 CPU模块 RX3iDemo箱中配置的CPU模块为IC695FTB001模块，如图1-8所示。 RX3i CPU有一个300MHZ处理器，支持32K 数字输入，32K 数字输出、