基于GEFanuc产品的PBS汽车总装生产线监控系统设计(doc6).docVIP

基于GE Fanuc产品的 PBS汽车总装生产线监控系统设计 　　 现代的汽车生产线中，经常在涂装和总装之间需要预留一个车辆缓冲区（也就是一个临时的车辆存储区），通过这个缓冲存储区，上层可以通过生产计划任务来实现车辆按计划，按步骤，有次序地进行生产。因此这个车辆存储区的意义将变得十分重大，它关系到整个生产系统的调度效率，生产节奏，以及产品质量等等。基于这个缓冲存储区，并且来维护和监控这个存储区，我们把这个系统定义为PBS系统（PBS为Painted Body Store的缩写）。PBS系统是连接汽车生产线的涂装和总装过程的一个中介缓存区。目前，PBS系统已在广州本田以及国内的少数几家汽车厂家中成功应用了。　　 1.2 PBS系统的车体存储和输送采用的是摩擦轮式的输送结构，在存储区中有4条车辆存储线，1条调度返回线（用于车辆的紧急调度）和1条上总装线（用于车辆从PBS库中上件到总装线进行总体装配）。PBS系统由三套三菱Q系列的PLC进行控制，各PLC间通过三菱H网连接成网络，同时设有管理现场计算机，来实现生产现场的车辆和空台车分布情况的实时监控，并能显示出存储区内的车体的生产信息（如车体的颜色，型号等等）。　　　1.3 与ＰＢＳ系统相关的上下层结构简图a如下所示：　　　　 　　(a) 系统结构简图 　　 　　其中ＥＲＰ是所有子系统的最顶级，ＥＲＰ(Enterprise Resource Planning)是企业资源规划的缩写，其中包括产品材料采购，产品研发和制造，MES (Manufacturing Execution System是制造执行系统)，产品销售，而ＭＥＳ主要包括焊装，涂装，和总装等。PBS是介于涂装和总装之间的部分，监控界面在现场管理计算机上，能和底层的PLC进行双向的通信，从而能够对现场进行控制，例如车辆调度，启动停止PBS系统等。　　2 基于iFIX组态软件的监控界面的设计　　在PBS生产监控系统中所用到的组态软件是GE Fanuc公司生产的iFIX组态软件。iFIX的图形功能很强，支持多种图形格式，有可追加的图形库，内容丰富，界面的设计，网络的通信，数据库的管理变得十分方便和灵活。　　2.1监控界面的设计　　在PBS生产监控系统中主要包括以下几个界面：　　1 监控系统主界面，用于操作人员或生产管理者在现场管理计算机上进行察看车库中所有车辆的信息以及各个部分所处的状态，比如说电机是否工作正常，一些现场操作盒是处于手动状态还是自动状态等等。主界面的目的是从部分上察看细节。　　2 总览界面，是主界面中略去了一些次要的信息，是从系统的整体上进行监控系统是否运行正常。　　3 报警界面，利用iFIX中的报警一览控件，将整个生产系统的所有报警进行统一的管理显示，并可以按照一定的顺序进行排序，报警的统计以及报警后的相应处理等等。　　4 生产报表，利用组态软件中的水晶报表，通过生产报表可以很好的实现上层管理人员对系统进行管理。　　5 车辆信息界面，是通过以太网从MES层的数据库中获得所需的信息（车体的颜色，车体的型号，重量，车辆入库出库时间等），并将信息显示在该界面中。　　6车型跟踪界面，该界面的目的是对整个库区里的车辆进行实时的记录跟踪,并同时对SQL SERVER数据库中的车辆跟踪表进行刷新，以便系统根据生产任务计划进行车辆的自动调度出库，如图b所示。　　 　　(b)车型跟踪界面 　　2.2 iFIX过程数据库PDB（Process Database）的建立　　iFIX采用面向对象的数据库设计方法，数据库主要是以数据块的形式构成的，不同的数据块所实现的功能不同。可以将多个数据块按先后的顺序连接起来，就组成了数据链。在数据链中，数据从一个数据块传递到下一数据块来实现一些功能的组合，数据链能够读取底层的数据，产生报警并自动完成某个过程。规模较大的过程控制系统包括较多I/O点，用简单的数据块实现起来较为复杂，因此可以通过设计多个数据链，每一条链完成某一功能，或实现控制过程的某一特定功能，这样就可以使问题简化。　　在PBS系统设计中，为了读（写）PLC中设备的数值，采用了DI块（数字量输入块），DO块（数字量输出块），AI块（模拟量输入块）和PG块（程序块）等。　　　　2.3 监控系统的事件调度　　在实际中有一些任务希望在特定的时间或时间间隔进行，或过程发生变化时进行，这就是所谓的调度问题。在iFIX组态软件中有两种调度，分别是基于事件的调度和基于时间的调度，为了调度这些任务，需要根据实际需求定义触发这些动作的时间或事件。下面的这段代码是判断某个车位有无车辆以及在各个条件下相应的做何种操作。　　事件调度脚本程序如下：　　Private Sub Vehicle_OnTru