最新32路舵机控制器说明书i探究.doc

最新版32路舵机控制器 使用说明书  舵机控制器说明图解如下： 1）安装驱动 详见《驱动》文件夹，按照里面的说明自行操作。 上位机软件页面介绍说明 双击上位机软件，打开软件界面，如下图： 左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口。舵机图标可自由拖拉。 “保存位置”：保存的位置一定要跟上位机软件在同一个目录下，以后才能从选择那里直接打开，保存到其他文件夹无效。 “复位图标”：32个滑竿图标可以全部恢复到初始位置。 “极限切换”：极限值有两种状态，分别是P500~2500和P600~2400，针对不用的舵机使用，此按钮可以切换滑竿图标的极限状态。一般情况下不使用。 “舵机回中”：可以使得32个滑竿全部归位到P1500的状态（中间位置），故称舵机回中。 “打开偏差B“：打开机器人偏差文件。 “保存偏差B”：保存机器人偏差文件。 --------------------------------------------------------------------------- COM口选择端，选择正确的COM口后，点击连接。“多路“是用于多台机器人控制，一般情况下不使用。 动作组调试运行窗口： 动作组下载及调用窗口： 初始化：上位机软件初始化，表示从开始地址256号位置开始写动作，只是对软件操作，而不改变已经下载到主板上的动作。 擦除：对下载到主板上的