极高转速的交流调速MotionControlSystem-Read.PPT

本章提要 概述 交流异步电机 电力变换电路 VVVF控制 变频器 6.1 概述 直流电力拖动、交流电力拖动在19世纪先后诞生。 在20世纪上半叶，电机拖动的格局： 不变速拖动系统，占整个电力拖动容量的80%，采用交流电机； 可调速拖动系统，占整个电力拖动容量的20%，采用直流电机。 20世纪70年代，开始研究交流调速系统。 20世纪80年代，交流调速系统开始广泛地应用。 交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 直流电机的主要缺点： 1、电刷和换相器的磨损，因而必须经常检查维修； 2、换向火花使直流电机的应用环境受到限制； 3、换向能力限制了直流电机的容量和速度。 6.1.1 交流调速系统的应用领域 主要有三个方面： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统 特大容量、极高转速的交流调速 1. 一般性能的节能调速 在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约 20 % ~ 30% 以上的电能，效果是很可观的。 但风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。 2. 高性能的交流调速系统 许多在工艺上需要调速的生产机械过去多用直流拖动，鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。但是，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，基本思想: 通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。 其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统。 3. 特大容量、极高转速的交流调速 直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kW · r /min，超过这一数值时，其设计与制造就非常困难了。 交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。 6.1.2 交流电机的主要类型 交流电机主要分为异步电机和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。同步电机的转速与交流电源频率之间存在严格的对应关系。异步电机则不然。异步电动机定子接上交流电源后，形成旋转磁场，依靠电磁感应作用，使转子绕组感生电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换。异步电机又有三相和单相两种。 6.2 三相异步交流电机（录像） 1）整流与逆变 整流技术：AC-DC 把交流电压变为固定的或可调 的直流电压。（变流器） 逆变技术：DC-AC 把固定的直流电压变为固定或 可调的交流电压。（逆变器） 斩波技术：DC-DC 把固定的直流电压变为可调的 直流电压。 变流调压：AC-AC 调频技术，即把固定的工频交 流电压变为电压、频率可调的交流电。 有源逆变：把直流电逆变为电网同频率的交流电反送 到电网去。 无源逆变：把直流电逆变为某一频率或可调频率的交 流电供给负载。 2） 电动状态和逆变状态 电动状态： 逆变状态： 6.4 交流调速的基本类型 6.5 VVVF控制 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 （1）定子每相电动势 （2）恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 U1 ≈ E1，则得 （4-2） 这是恒压频比的控制方式。即，在调频过程中，为保持主磁通?m 不变，必须使U1/f1=常数进行调压调频控制，简称VVVF控制。 6.6 变频器 6.6.