注比赛时可选择使用由组委会统一提供组装好的移动机器人选手.DOC

附件1： 2016年中国技能大赛 第44届世界技能大赛全国机械行业选拔赛 “移动机器人”项目技术文件和样题 2016年7月5日  2016年中国技能大赛——第44届世界技能大赛 全国机械行业选拔赛“移动机器人”项目技术文件 为准备2017年10月在阿联酋阿布扎比举行的第44届世界技能大赛，根据人力资源和社会保障部《关于做好第44届世界技能大赛全国选拔赛准备工作的通知(人社职司便函〔2016〕9号)》文件精神，特制订本技术文件。 一、选手要求 各省、自治区、直辖市限报名2队（4名）选手参加全国选拔赛。选手要求为1995年1月1日以后出生，思想品德优秀，具备移动机器人项目扎实基本功和技能水平，具有较强学习能力、应变能力以及较好身体素质、心理素质的人员。 二、竞赛时间与地点 比赛时间：2016年7月14日——2016年7月16日，7月14日报到，7月17日返程。 比赛地点：北京市工贸技师学院机电分院，地址：北京市海淀区西四环北路132号 三、赛前要求 赛前，参赛队须做好下述准备工作： 选手需自行学习Lab view编程基础知识，并可以通过网站学习竞赛过程中控制器NI MyRIO的入门教程，具体链接如下: 参考学习资源教程：/course/ 注：比赛时，可选择使用由组委会统一提供组装好的移动机器人，选手需要在预装好的移动机器人上进行编程，控制机器人实现相关功能。 四、参赛设备 参赛设备以2017年第44届世界技能大赛移动机器项目官方指定套件（见右图）为基础制作，套件包含MYRIO-1900、摄像头、3轴陀螺仪、超声波传感器模块、光电编码器、12V直流电机、12V3000amh镍氢电池等。 图1：世界技能大赛移动机器人套件 设备官方网址为： /product/search?search=WorldSkills+Mobile+Robotics+Collection 注：参赛者亦可以自行选择选用套件中相关材料及控制器进行自己的赛前训练，最终比赛环可使用自己搭建的机器人平台，没有设备的参赛队可选用组委会统一提供的机器人平台来实现相关功能，功能涉及移动机器人定位控制、光电传感器、超声波等。 五、竞赛场地、设施 1.竞赛场地为长4000mm，宽2000mm，场地光滑、平整，护板三边高50mm，货架后护板高600mm。场地内包括货架（上放置4种物品）、操作台、托盘、托盘架，参考图见附图。具体场地位置及物品摆放由测试时提供。 2.物品1，单支长220×宽90×厚45mm的产品红色小盒，每只重量约80克；物品2：单支长220×宽90×厚45mm的产品黑色小盒，每只重量约80克；单支长220×宽90×厚45mm的产品白色小盒，每只重量约80克；单支长220×宽90×厚45mm的产品黄色小盒，每只重量约80克，具体见附图。 3.货架，货架支撑板高度为300mm，货架平面尺寸1400×325×25mm。场地贴有宽25mm，长300mm的黑色胶带指向物品摆放中心位置，货架效果图及尺寸见附图。 4.操作台，每个摆放位置粘贴宽25mm，长300mm的黑色胶带，指向中心位置，操作台效果图及尺寸见附图。 5.托盘，场地中有一个托盘支架，托盘支架上放置3个托盘，托盘支架中心位置前粘贴宽25mm，长300mm的黑色胶带。托盘及托盘支架效果图及尺寸见附图。 六、竞赛要求 1.竞赛分模块A和模块B，每个模块竞赛时间为1天，整个比赛时间共2天。 模块A（40分）：移动机器人基本功能测试 任务描述：参赛队共需为机器人编写七段小程序，在每一次测试前将有30分钟时间完成移动机器人控制程序的编写，使组装好的移动机器人实现指定的单一功能。 注：选手在半小时内完成程序的编写与移动机器人调试，且在半小时内需将程序下载至控制器中，每次完成调试后，等待裁判对机器人进行测试，测试评分环节不得以任何方式连接、干预移动机器人动作执行。 模块B（60分）：功能测试——物品搬运（试题现场提供) 任务描述：参赛队在规定时间内完成移动机器人调试及场地测试，让机器人实现物品夹取、托盘及物品放置、精确定位与移动等相关功能，将物品从货架按要求移动到操作台上。 注：具体由专家组在模块A比赛结束后讨论决定搬运物品颜色与个数，第二天赛场现场公布。 2.测试项目及分值 模块 项目 要求 分数 模块A 工作组织与管理（6分） 团队工作空间状况 机器人调试及编程过程中必须放置在支架上。以确保即使在机器人驱动系统突然意外动作的情况下，机器人也不会“与工作台分离”；地面上不得有工具和废弃物；电缆不得跨过通道；经专家评审团允许后，方可可以携带食物/饮料进入工作场地，但只能放置在封闭的瓶/盒子中；带刀刃的工具，不工作时须使用刃部