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功率连接型数字物理混合仿真系统(二)适应有源被试系统的新型接口算法.pdf
第37卷第8期 电力系统自动化 V01.37No.8
of
AutomationElec仃icPower
2013年4月25日 Systems Apr.25,2013
DOI:10.7500/AEPS201206233
功率连接型数字物理混合仿真系统
(二)适应有源被试系统的新型接口算法
胡昱宙1’2,张沛超1’2,包海龙3,方陈3
(1.电力传输与功率变换控制教育部重点实验室,上海交通大学,上海市200240;
2.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海市200240;3.上海市电力公司,上海市200122)
摘要:将实时数字仿真技术和动态物理模拟技术结合起来,可以对含可再生能源和储能的微网系
统进行研究与测试。由于被试系统为有源系统,对混合仿真系统的接口算法提出了更高的要求。
针对简化阻尼阻抗接口,设计了一种适用于有源被试系统的阻抗跟踪算法,实现了实时阻抗匹配。
提出了一种新的混合接口模型,新接口用理想变压器接口构成前向驱动器,以激励物理模拟系统;
由简化阻尼阻抗接口构成反向观测器,以获得精确的数字仿真结果。MATLAB仿真表明,对于有
源被试系统,新接口算法兼顾了简化阻尼接口算法对数字仿真系统的“透明性”以及理想变压器接
口的带有源负载能力。
关键词:功率连接型数字物理混合仿真;阻尼阻抗接口;理想变压器模型接口;阻抗匹配;有源
负载
0 引言 了如下2个问题。
1)当被试系统为有源系统时,为了在VES侧得
智能电网发展中涌现了大量分布式电源和储能
到精确的电压、电流响应,应优先使用SDIM接口;
单元,为了建立其准确的数字仿真模型,需要对其物
而为了在HUT侧得到更为精确的响应,则应优先
理特性开展研究。利用功率连接型硬件在环
使用ITM接口。那么,如何兼顾SDIM接口和
(powerhardware—in—the—loop,PHIL)仿真技术。卜2I,
ITM接口的优点呢?
可将新型储能或发电单元以物理系统接人到由实时
2)SDIM接口的使用前提是实现阻抗匹配,但
数字仿真技术模拟的电力系统中。由于数字仿真可
对于有源系统,对其等效阻抗的实时测量与跟踪远
以建立较为真实的电力系统运行环境,并能够灵活
较无源系统复杂。
模拟各种特殊运行情况,从而可以更好地研究其物
针对上述问题,本文提出了一种结合SDIM和
理特性。
ITM接口的混合接口算法,并实现了SDIM接口的
PHIL系统由数字虚拟电力系统(VES)、物理
阻抗跟踪算法。本文通过详细算例,对比分析了
被试系统(HUT)以及接口单元等构成[1。2]。PHIL
ITM接口、SDIM接口以及新型混合接口的仿真精
系统的接口单元中包含大容量的功率变换装置,其
确性,验证了文献[1]的理论分析结论及新型接口算
引入的延时与噪声会对闭环仿真系统的稳定性与精
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