通用运动控制器的测试系统设计与应用-BowenPublishing.PDF

Scientific Journal of Computer Science Ji Suan Ji Ke Xue Qi Kan 通用运动控制器的测试系统设计与应用 任保胜，王道河 青岛科技大学 自主导航与智能控制研究所，山东 青岛 266042 摘 要：本文针对自主研发的通用运动控制器的应用需求，设计了一套通用运动控制器的测试系统。针对通用运动控制器的特点， 开发了相应的专用测试软件，使其能够测试通用运动控制器的硬件质量，验证其可靠性。 关键词：通用运动控制器；测试系统；测试软件；可靠性 Design and Application of Test System Based On General Motion Controller * Baosheng Ren, Daohe Wang Autonomous Navigation and Intelligent Control Institute, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao, China, 266042 * Email: wangdh@eastsof Abstract: For meeting the demand of self-exploitation general motion control system, in this paper, a universal test system for general motion controller is designed and developed directing at the features of general motion controller capable of testing hardware quality with its reliability being proved. Key words: General Motion Controller; Test System; Test Software; Reliability 引言 Motorola DSP [1] 本课题是青岛科技大学自主导航与智能控制研究所自主设计、独立研发的，以 型单片机 为核心， 能够进行四轴同步控制的通用运动控制器项目。该通用运动控制器目前已经应用在自动包装机、绗缝机、喷气织机 等设备上，与触摸屏(HMI)实现了人机交互、故障检测显示等，还实现了控制器之间的通信。 通用运动控制器在实际项目中正由开发阶段逐步转变为小批量生产试用阶段，并最终要实现产品化，因此开发 一套通用运动控制器的测试系统显得十分重要。正是基于这样的考虑，作者设计了一套通用运动控制器的测试系统， 来完成对控制器硬件质量的测试，保证其可靠性。 1 测试系统总体设计 1 图 所示为通用运动控制器测试系统实物图。该 通用运动控制器测试系统设计包括软、硬件设计两部分，主要 测试控制器的主板接口、元器件及焊接质量、PCB 板制作质量等，保证硬件质量。其中，软件设计包括上位机测试 界面设计、下位机测试程序设计以及通讯协议设计等三个方面。硬件设计主要是测试板设计。其结构示意图如图2 所示。 1 图 测试系统实物图 84 Ji Suan