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电机的选择
电机的选择
电动客车对电机的性能要求
电动机的作用是将电源的电能转化为机械能,通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动客车的驱动电机通常要求能够频繁启动/停车、加速/减速,低速和爬坡时要求高转矩,高速行驶时要求低转矩, 并要求变速范围大。其主要参数包括: 电动机类型、额定电压、机械特性、效率、尺寸参数、可靠性和成本等。另外为电动机所配置的电子控制系统和驱动系统也会影响驱动电动机的性能。
工业电机通常优化在额定的工作点电动汽车驱动电机比较独特,单独归为一类。1、电动汽车驱动电机需要有4-5倍的过载以满足短时加速或爬坡的要求;而工业电机只要求有2倍的过载就可以了。
2、电动汽车的最高转速要求达到在公路上巡航时基本速度的4-5倍,而工业电机只需要达到恒功率是基本速度的2倍即可。
3、电动汽车驱动电机需要根据车型和驾驶员的驾驶习惯设计,而工业电机只需根据典型的工作模式设计。
4、电动汽车驱动电机要求有高度功率密度(一般要求达到1kg/kw以内)和好的效率图(在较宽的转速范围和转矩范围内都有较高的效率),从而能够降低车重,延长续驶里程;而工业电机通常对功率密度、效率和成本进行综合考虑,在额定工作点附近对效率进行优化。
5、电动汽车驱动电机要求工作可控性高、稳态精度高、动态性能好;而工业电机只有某一种特定的性能要求。
6、电动汽车驱动电机被装在机动车上,空间小,工作在高温、坏天气、及频繁振动等等恶劣环境下。而工业电机通常在某一个固定位置工作。
直流电机、异步电机、感应电机、永磁电机。
直流电动机
早期电动汽车大都采用直流电动机驱动系统。在可控硅整流器件出现之前,电动客车的速度控制是通过机械式开关改变蓄电池串联个数,以达到改变电机电枢电压来实现的。这种调速方法是有级调速,且效率低,可靠性较差。在可控硅整流器件出现后,驱动电机的控制可以采用脉冲宽度调制(PWM)
纯电动客车用电动机性能参数初步确定方法
设计内燃机为动力的汽车时, 一般先根据汽车预期的最高车速来初步选择内燃机的功率。作为纯电动客车的动力源———电机, 其速度- 扭矩特性与内燃机的截然不同, 同时电机又有过载和“堵转”特性, 所以合理选择电机的功率和传动比, 将对纯电动客车的动力性及整车续驶里程产生重大影响。下面是确定电机重要基本参数的数学模型。
2。1
2。3
MN=9 554·PN
nN
(3)
式中: MN——
—额定转矩, N·m。
2。4
一、电机峰值功率及额定功率的匹配
电机的功率大小直接关系到电动汽车的动力性的好坏。电机功率越大,电动汽车的加速性能和最大爬坡度越好,但电机的体积和质量也会相应地增加,同时电机不能经常保持在高效率下工作,降低了电动汽车的能量利用率,降低了汽车的行驶里程。驱动电机的最大功率(P)必须满足最高车速时的功率(P)、最大爬坡度时的功率(P)及根据加速时间的功率(P)要求,即:P。其中,
式中:——最高车速,km/h;
——传动系机械效率;
——电动汽车整备质量,kg;
——滚动阻力系数;
——空气阻力系数;
——迎风面积,m;
——最大爬坡度,();
——爬坡车速,km/h;
——汽车的加速末速度,km/h;
——汽车加速时间,s。
电机的峰值功率与额定功率的关系为:
式中:——电机峰值功率,kw;
——电机额定功率,kw;
——电机过载系数。
根据选择驱动电机的峰值功率,这里选择10kw,45kw。
二、电机最高转速和额定转速选择与匹配
驱动电机的额定转速()和最高转速()的选取应符合驱动电机的转矩转速特性要求,如图1所示。在启动即低转速时得到恒定的最大转矩(),同时在高转速时得到恒定的较高功率()。
图1 驱动电机扭矩转矩特性
(电机扩大恒功率区系数)。增大值,可使电机在恒转矩区获得较大转矩,提高汽车的加速和爬坡性能。但是,如果值过大,会导致电机工作电流和逆变器的功率损耗和尺寸增大,因此值一般取2~3。
的选择需要满足汽车起动转矩和的要求,同时结合传动比和来确定。
式中:r——汽车轮胎滚动半径,m;
——传动系统最大传动比。
电机最高转速的确定,根据最高车速及最小传动比确定
电机最大扭矩的确定,可以根据最大爬坡度和最大传动比决定。
结论:
最终确定电动机的相关参数如下:
额定功率 kw 峰值功率 kw
额定转速 r/min 最大转速 r/min
额定转矩 N·m 最大转矩 N·m
9
功率
转矩
恒功率区
恒转速区
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