基于物理规划的履带起重机变幅系统多目标优化.pdfVIP

$53卷$251 大连理工大学学报 V01．53·No·2 o1 3 201 of Mar·2 3年3月 ofDalian Technology Journal University 基于物理规划的履带起重机变幅系统多目标优化 高顺德“， 陆 霞1， 周 杨1， 徐金帅2 (1．大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024； 2．大连益利亚工程机械有限公司，辽宁大连 116025) 摘要：履带起重机变幅系统具备足够的承载能力实现臂架俯仰，是整机的重要组成部分．通 过分析交幅系统构件受力特点，建立了变幅系统力学和多目标优化模型．采用物理规划方法， 基于构件极限荷载定义偏好函数，建立了综合优化评价函数．设计多目标混沌遗传算法求解 问题，根据Pareto支配概念和精英策略保留较优解，并采用混沌局部搜索避免了过早收敛． 算例分析表明，提出的方法可以优化构件间的几何关系且减小构件受力，对履带起重机总体 参数设计具有指导意义． 关键词：履带起重机；变幅系统；物理规划；多目标混沌遗传算法 中图分类号：TH213．7文献标志码：A 0 引 言 首先，随着吊装整体化及大型化的发展，超起 型工况已经成为中大吨位履带起重机的必备配 履带起重机的起重性能由臂架强度、整机倾 置，因此有必要在变幅系统优化中将标准型和超 覆稳定性和拉板、钢丝绳等附件强度共同决定．变 起型统一考虑，使得整机优化结果更加切合实际． 幅系统的主要作用是实现变幅并且承受由起升荷 其次，目前多目标优化问题较多采用权重法，而在 载和起重机自重引起的构件受力．合理的变幅系 设计中很难定义一组恰当的权重保证优化的有效 统型式和参数设计可以减小相关构件受力，特别 性和准确性，这给设计人员在实际应用中造成了很 是臂架结构荷载，同时提高由臂架强度和附件强 多的困难．最后，现有文献的优化都是基于连续型 度决定的起重性能．因此，对履带起重机变幅系统 变量，但在实际设计中都是采用离散化的设计，这 进行优化设计具有实际意义． 就需要根据设计经验对连续优化结果进行圆整． 目前，国内履带起重机变幅系统大多采用与 鉴于目前中大吨位履带起重机普遍采用桅杆 同类机型相类比的设计方法；而国外主要在企业 型式的变幅系统，本文针对此类机型，统一考虑标 内部研究，对于此方面的学术研究较少．王重华等 准型和超起型工况，分析其变幅系统的受力特点， 对人字架型式的变幅系统建立以臂架与人字架重 建立多目标优化力学模型．为了避免权重设计，采 量之和最小的优化模型，并采用序列二次规划进