第7讲 2.7 平面力系得平衡计算.pptVIP

第7讲 2.7平面力系的平衡计算 －－－本课程的核心 2.7 平面力系的平衡计算 一、平面力系的平衡条件和平衡方程 　　前面曾讨论过，如果平面力系向任一点简化后主矢和主矩都等于零，则该力系为平衡力系。反之，如果平面力系平衡，则必然有主矢和主矩都必然等于零，否则该力系最终简化为一个力或一个力偶。因此，平面力系平衡的必要和充分条件是力系的主矢和力系对任一点的主矩都等于零。即： 一、平面力系的平衡条件和平衡方程 　　称为平面力系的平衡方程，是平衡方程的基本形式。其中前两式称为投影方程，表示力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零；后一式称为力矩方程，表示力系中所有各力对平面上任一点之矩的代数和等于零。 平面力系的其他两种形式 例题 例题 例题 例题 小结 * * 对平衡方程的三种形式能有一定的了解。 本 讲 教 学 目的与要求 平面力系的合成结果 复习旧课 要 点 第二章　　　　　　　　　　 2.7 平面力系的平衡计算 章 节 及 课 题 班 级 授课日期 课后记录 习题2.10 (b) 2.13 课外作业 重点，难点：平衡方程的三种形式。 教学重点 和 难 点 运用多媒体讲授。 教学设计 （方法、 教具、 手段、 内容） MO = 0 FR ′ = 0 MO = 0 FR ′ = 0 { ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Mo (F) = 0 { （基本形式） 二矩式（式中x轴不与A、B连线垂直） { ∑ MB (F) = 0 ∑ MA (F) = 0 ∑ MC (F) = 0 三矩式（式中A、B、C三点不共线）　 ∑ Fx = 0 ∑ MB (F) = 0 ∑ MA(F) = 0 { A B x A B C F F x MO = 0 FR ′ = 0 { Mo (F) = 0 ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ { F= 10kN A 2m C FAY FAX F= 10kN C A 2m ∑ Fx = 0 ∑ Fy= 0 FAX=0 FAY+(-F)=0 MA+MA(F)=0 MA MA+(-10*2)=0 FAY+(-10)=0 Mo (F) = 0 ∑ FAY= 10kN ( ) MA= 20kN*m ( ) （基本形式） 解: FP=10N FP FRB C A B FAY FAX ∑ Fx = 0 ∑ MB (F) = 0 ∑ MA(F) = 0 { 二矩式 ∑ Fx = 0 FAX=0 MA (F) = 0 ∑ A C B 2m 2m 2m 2m MA(Fp)+MA(FRB)=0 MB (F) = 0 ∑ MB(Fp)+MB(FAY)+MB(FAX)= 0 FRB*4m+( -Fp*2m)=0 FRB=5N ( ) FP*2m+( -FA*4m)+0=0 FAY=5N ( ) 解: M=20Nm FP=10N M FP 解: 45 ° FRB FAY FAX FRB =9.43kN( ） FAx = FRB cos45 ° =6.67kN(→） FAY =3.33kN(↑） 校核 ΣFx=0 FAx -FRB cos45 °=0 ΣMA (F)= 0 ΣMB (F)= 0 A B C 2m 4m 45° x A B 2m 4m ∑ Fx = 0 ∑ MB (F) = 0 ∑ MA(F) = 0 MA(Fp)+M+MA(FBY)+MA(FBX)= 0 (-10N*2m)+(-20Nm)+(FRBsin45°*6m)=0 FX F FY 45 MB(Fp)+M+MB(FAY)+MB(FAX)= 0 (10N*4m)+(-20Nm)+(-FAY*6m)+0=0 二矩式 A B 4m q=10N/m M=20Nm FRB C A B FAX FAY 2m 2m FP q M 解: ∑ Fx = 0 ∑ MB (F) = 0 ∑ MA(F) = 0 二矩式 ∑ Fx = 0 FAX=0 MA (F) = 0 ∑ MA(Fp)+MA(FRB)+M=0 MB (F) = 0 ∑ FRB=25N ( ) (-40N*2m)+(-20Nm)+(FRB*4m)=0 MB(Fp)+M+MB(FAY)+MB(FAX)= 0 (40N*2m)+(-20Nm)+(-FAY*4m)+0=0 FAY =15N(↑） 校核 用基本形式求一次！ ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Mo (F) = 0 { （基本形式） 二矩式（式中x轴不与A、B连线垂直） { ∑ MB (F) = 0 ∑ MA (F) = 0 ∑ MC (F) = 0 三矩式（式中A、B、C三点不共线）　 ∑ Fx = 0 ∑ MB (F) = 0 ∑ MA(F) = 0 {