第6章 电机得选择.ppt

第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 电动机的容量： 一定时间内 能输出的功率 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 选择容量的基本原则 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 一、电动机发热的原因 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 二、电动机的发热过程 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 三、电动机的冷却过程 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 四、电机过热的危害 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 要求: 电机长时间工作时，其发热不应 超过一定的上限，由此，可以按 这个标准去选择电机功率（容量） 在电机参数中,绝缘等级与上限有关 §6.3 不同工作制下电动机容量的选择 电动机驱动负载持续时间不同，发热状况也不相同,可以分为 ： 6.3.1连续工作制电机容量的选择 一、带恒定负载的电机容量选择 §6.3.1连续工作制电机容量的选择 二、带变化负载的电动机容量的选择 负载图 根据电机的工作强制的负载变化关系图（直方图） 可以是功率（电流或扭矩） 与时间变化关系图（三种） 对于等效负载损耗 (ΔP+Id2R) Σti 当等效时，两式相等 Id2 Σti＝I12t1+I22t2+….. 对直流电机T＝KmφI∝I 所以等效工作扭矩 由 P∝T·n 当β大时 T变化时 n变化不大时 P∝T 所以当机械特性硬时等效功率 以上结果，可以用恒负载法来选电机 TNTd或P NPd既可 6.3.2短时工作制电机容量的选择 一、选用短时工作制的电动机 当工作状况不对应时： 1、可用等效功率法换算P2t=PS2tS （PS t S为实际值）选用 2、选PN〉P的电机tN=t 3、校验启动及过载能力 二、选用连续工作制的普通电机 二、选用连续工作制的普通电机 在短时工作过程中当tS/Th小时， 发热不主要，这时主要是 电机的启动能力和过载能力 所以短时工作过程选择 连续工作制的普通电机 步骤如下: 1、由（tS/Th）查得K 2、由PN ≥ PS/K 取 PN 3、校验过载能力和启动能力 这时 工作时间tp（3～4）Th 间歇时间to（3～4）T’h 用暂载率来表征工作性质 一、选重复短时工作制的电动机 选择步骤如下: 二、选用连续工作制电动机 说明： 另外: 电动机的额定值是在一定条件下（环境温度、气压、湿度等）测得的,不同条件下应修正。 统计法： 根据大量的统计规律所得出的经验公式 对于机床车床等参见书 （1）鼠笼式电机： 适用于不调速的场合； 机械特性较硬，价廉 启动条件要求高 （2）线绕转子电机： 适用经常启动和制动 的工作场合 也可小范围内调速 但以机械特性变软为代价。 （3）同步电机： 适用于恒速工作的场合，也可用于补偿功率因数 （6）串励 （复励）直流电机： 启动扭矩大的场合且恒功率调速 应根据工作环境的电源情况 一般三相380V电压工业动力电 当大功率时3KV、6KV动力电 民用220V单相电源 国外110V单相电源 电机的成本和生产机械 减（加）速的成本 当有适合的电机时直接选 当不适合时，如低速工作时，综合考虑 （1）开启式：要求环境清洁、干燥、价廉 一、晶闸管（可控硅）整流的直流电源 1、用于直流电机 2、脉动直流，有谐波分量 三、减小脉动 在电路中串联平波电抗器（电感）起滤波作用 X=2πfL 则f↑ X↑ 作业： P88 5.1、5.6 P127 7.8、7.10 6.4电动机容量选择的统计法和类比法 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 6.5电动机种类、电压、转速和结构型式的选择 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 原则： 能满足要求的前提下，选用价廉，易维护的电机包括: （调速要求、启动能力 、机械特性） 6.5.1根据生产机械的负载性质选择电机类型 6.5电动机种类、电压、转速和结构型式的选择 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 6.5.1根据生产机械的负载性质选择电机类型 6.5电动机种类、电压、转速和结构型式的选择 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 6.5.1根据生产机械的负载性质选择电机类型 （4）它励（并励）直流电机： 可用于大范围正反转无级调速的场合 但需配专用电源 （用交流变频调速系统可取代） 6.5电动机种类、电压、转速和结构型式的选择 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 6.5.1根据生产机械的负载性质选择电机类型 6.5电动机种类、电压、转速和结构型式的选择 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 6.5.2 电压等级 6.5电动机种类