第二章平面力系得简化与平衡.ppt

平面汇交力系合成的几何法 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 §2-5　物体系统的平衡问题 一、静定和静不定的概念 　　当物体在某一力系作用下处于平衡时，如果未知量的数目等于或少于独立平衡方程的个数，则由平衡方程可以求解全部未知量，这类问题称为静定问题，相应的结构称为静定结构。　　 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 一、静定和静不定的概念 反之，如果未知量的数目超过独立平衡方程的个数，则仅由平衡方程不可能求解全部未知量，这类问题称为静不定问题，相应的结构称为静不定结构。 §2-5　物体系统的平衡问题 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 　　平面系统中，若把每个物体都看作受平面一般力系作用，则由n个物体组成的系统就有3n个独立的平衡方程，可以求解3n个未知量。 　　由几个物体通过一定的约束联系在一起的物体系统。 　　物体系统平衡时，组成该系统的每一个刚体都处在平衡状态，因而可以选取整个系统、系统内每一个刚体、系统内若干个刚体的组合为研究对象，分别写出平衡方程求得未知量。 二、物体系统的平衡问题 §2-5　物体系统的平衡问题 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 1、物体系统是由几个物体组成，可分别分析各个物体的受力情况，画出受力图。 2、根据每个受力图的力系类型，可知各有几个独立的平衡方程，总计独立平衡方程数，与问题中未知量的总数相比较。 （1）若未知量总数超过独立的平衡方程总数，则问题是超静定的。 二、物体系统的平衡问题 （2）若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数，则问题是静定的。 §2-5　物体系统的平衡问题 （3）若未知量总数小于独立的平衡方程总数，则系统可能不平衡；若计算表明，所有的平衡方程都能满足，则说明系统处于平衡，但题给的条件有些是多余的或系统是不稳定的。 二、物体系统的平衡问题 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 4、这里主要研究静定结构的受力平衡问题。根据每个物体的受力图，分析问题，制定可行的解题思路，选择合适的矩心或投影轴，列平衡方程求解未知量，直至求出需要求解的全部未知量。 §2-5　物体系统的平衡问题 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 5、注意事项 (1)在总计独立的平衡方程数时，应分别考虑系统中每一个物体，而系统的整体则不应再加考虑。因为系统中每一个物体既已处于平衡，整个系统当然处于平衡，其平衡方程可由各个物体的平衡方程推出，不是相互独立的。 二、物体系统的平衡问题 　　(2)在求解物体系的平衡问题时，不仅要研究整体，还要研究局部个体，才能使问题得到解决。应该从未知量较少或未知量数正好等于独立的平衡方程数的受力图开始，逐步求解。 §2-5　物体系统的平衡问题 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 【解】 ? 例2-14 　　　　　图示三铰刚架上，作用着集度为q均布荷载，自重及摩擦均不计。求铰链A、B处的反力。 A h l/2 l/2 B q C A q C 如何分析问题？ 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 （1）画整体的受力图(b)。 【解】 ? 例2-15 A q C （b） B 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 （1）画整体的受力图(b)。 【解】 ? 例2-15 （2）画AC的受力图(c)。 A q C (c) 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 思考题一 如何分析问题？ 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 　求A、B、C处的反力。 【解】 ? 例2-16 FA FB FC FA＝-2.5kN FB ＝15kN FC ＝2.5kN 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 C B 20kN A 2kN/m E G 10kN C E C D 3m 1.5m 4.5m 3m A B 20kN 2m 2.5m 1.5m 10kN E 2kN/m G 思考题二 如何分析问题？ 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 【解】 ? 例2-17 图示混合结构受荷载F作用，求支座B的反力，以及杆件1、2所受的力。 先取整体为研究对象，画受力图（ a ）。 水土学院理论力学课程组 第二章 平面力系的简化与平衡 【解】 ? 例2-17 再取结构右半部分为研究对象，画受力图( b )。 最后选取节点D为对象，画受力图(c)，列平衡方程： D （c） 水土学院理论力学课程组 第二章 平面