第五章 PLC得基本原理及组成.pptVIP

第一节 概述 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 一、特点 1、编程方法简单易学 2、功能强，性能价格比高 3、硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强 4、可靠性高。抗干扰能力强 5、系统的设计、安装、调试工作量少 6、维修工作量小，维修方便 7、体积小，能耗低 二、分类 1、按规模分 64点，程序 1KB，小型机 512点，程序 4KB，中型机 1024点，程序 8KB，大型机 2、按结构分 超小型集中式、模块组合式 3、按安装形式分 内置、外置式 三、可编程序控制器的应用领域 1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网 可编程序控制器的发展趋势 1．向高性能，高速度、大容量发展 2．大力发展微型可编程序控制器 3. 大力开发智能型I／O模块和分布式I／O子系统 4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 5．可编程序控制器编程语言的标准化 6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化” 7．可编程序控制器的软件化与Pc化 8．组态软件引发的编程革命 9．可编程序控制器与现场总线相结合 第二节、PLC硬件系统组成 1、中央处理器（CPU） CPU按照其系统程序所赋予的功能，完成以下任务： （1）接收编程器或上位机键入的用户程序和数据，存入随 机存储器RAM中； （2）用扫描的方式接收现场输入设备的状态或数据，并存 入输入状态表或数据寄存器中； （3）诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程过程中的 语法错误等； （4）PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序， 经过指令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制 信号，去接通或断开相关的控制电路，分时、分渠道地 去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作， 完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务； （5）根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器表 的内容，再由输出状态表的位状态或数据寄存器的有关 内容，实现输出控制、打印或数据通讯等功能； （6）CPU除顺序执行程序以外，还能接收输入输出接口发来 的中断请求，并进行中断处理，中断处理完后，再返回 原址继续执行。 2、存储器 包括RAM和ROM 输入/输出模块包括：开关量输入/输出模块；模拟量输入/输出模块。 （1）开关量输入模块的基本原理 开关量输入模块的作用是接收现场的开关信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部所需要的低电平信号。开关量输入模块根据使用的电源不同，分为直流输入模块、交流输入模块和交直流输入模块三种。 直流输入模块的原理电路 交流输入模块的原理 （3）模拟量输入模块的基本原理 模拟量输入模块就是用来将模拟信号转换成PLC能够接收的数字信号。模拟量输入模块的主要功能就是进行模拟量到数字量的转换。这种模拟量可以是缓慢变化的温度或电压(电流)信号。 选择使用模拟量输入模块时，主要应考虑如下几个技术要求： 输入量类型：电压，电流； 输入量程：常见为0~10V(4~20mA) 输入极性：如0 ~10V，土5v； 输入通路数：常见有单路、8路和16路； 转换精度：决定于A/D转换芯片规格，如8位、10位和12位； 转换速度：常见有10 ~100μs。 三 工作原理 一、工作方式—— 周期循环扫描 二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。 三、扫描周期 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。 PLC的工作过程示意图 一、型号及意义 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 第六章 PLC应用程序 第六章 PLC应用程序 第一节 编程概述 1、梯形图语言(LAD) 2、指令语句表（STL） 是为IECll31—3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。 3、功能流程图