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第五章 可编程逻辑控制器得概述
第五章 可编程逻辑控制器概述 ;1、PLC的定义:;一、 可编程控制器的定义和特点;二、可编程控制器的发展历程;二、可编程控制器的发展历程;1968年,GM公司提出十项设计标准:
编程简单,可在现场修改程序;
维护方便,采用插件式结构;
可靠性高于继电器控制柜;
体积小于继电器控制柜;
成本可与继电器控制柜竞争;
可将数据直接送入计算机;
可直接使用115V交流输入电压;
输出采用115V交流电压,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;
通用性强,扩展方便;
能存储程序,存储器容量可以扩展到4KB。;1969年,美国数字设备公司研制第一台可编程控制器,并应用于工业现场。;二、可编程控制器的发展方向;向小型化和大型化两个方向发展
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC,最小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要。
大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展,使之能与计算机组成集成控制系统,对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。;智能模块,加强联网与通信能力
为满足各种控制系统的要求,不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。
PLC的联网与通信有两类:① PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;② PLC与计算机之间的联网通信。
为了加强联网与和通信能力,PLC生产厂家也在协商制订通用的通信标准,以构成更大的网络系统。 ;增强外部故障的检测与处理能力
据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。
前二项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理。
而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,进一步提高系统的可靠性。 ;编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。
除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。;三、 可编程控制器的性能指标与分类;按结构形式分
整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。;按结构形式分;按结构形式分;模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。;按功能分
低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。
中档PLC 具有低档PLC功能外,增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。
高档PLC 具有中档机功能外,增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 ;四、PLC系统的组成;1、PLC硬件系统组成;1、PLC硬件系统组成;1、PLC硬件系统组成;1、PLC硬件系统组成;1、PLC硬件系统组成;1、硬件系统;1、PLC硬件系统组成;1、PLC硬件系统组成;2、PLC软件系统组成;五、PLC系统的工作方式与编程语言;五、PLC系统的工作方式与编程语言;PLC 用户程序扫描工作过程;五、PLC系统的工作方式与编程语言;五、PLC系统的工作方式与编程语言;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域;六、可编程控制器的应用领域; 本章主要介绍了可编程控制器的定义、可编程控制器产生的背景、可编程控制器的特点、可编程控制器的工作模式与编程语言、可编程控制器的应用领域、主要类型、发展趋势及概况。;谢谢!
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