第四章 平面机构得力分析.ppt

第四章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 1-1 2-1 3-1 3-2 4-1 5-1 End * 机械工程与自动化学院 机械基础教学部 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 一、作用在机械上的力 按作功的正负分： 1、 驱动力：驱使机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。 2、 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值。 重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。 注意 阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。 （1）有益阻力：是指为了完成有益工作必须克服的生产 阻力，故也称有效阻力、生产阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 （2）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 损耗功（输出功）：克服有害阻力所作的功。 二、机构力分析的任务、目的和方法 1、静力分析、动态静力分析。 2、图解法、解析法。 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 一、一般力学方法 一般力学方法就是将构件的惯性力先考虑为质心上的惯性力和惯性力偶矩，然后在作相应的处理。 这种方法需要求出质心的加速度及角加速度。 二、质量代换法 将构件的质量用几个质量点代替，就不需要求惯性力偶矩了。 注意代换应满足的条件。 有动代换和静代换。 §4-3 运动副中摩擦力的确定 一、研究摩擦的目的 1. 摩擦对机器的不利影响 1）造成机器运转时的动力浪费? 机械效率? 2）使运动副元素受到磨损?零件的强度?、机器的精度和工作可靠性?? 机器的使用寿命? 3）使运动副元素发热膨胀? 导致运动副咬紧卡死?机器运转不灵活； 4）使机器的润滑情况恶化?机器的磨损??机器毁坏。 2. 摩擦的有用的方面： 有不少机器，是利用摩擦来工作的。如带传动、摩擦离合器和制动器等。 §4-3 运动副中摩擦力的确定 二、移动副中的摩擦力的确定 1、例：斜面运动 2、例：螺旋副运动 三、转动副中的摩擦力的确定 1、轴颈的摩擦 例题4-1：四杆机构 2、轴端的摩擦 四、平面高副中的摩擦力的确定 注意总反力方向确定的3点。 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 机构力分析的任务是确定运动副中的反力和需加在机构上的平衡力。 一、构件组的静定条件 二、用图解法作机构的动态静力分析 动态静力分析就是将惯性力加上后进行机构的力分析。 例题4-2 六杆机构分析。 三、用解析法作机构的动态静力分析 解析法有：矢量方程法、复数法和矩阵法。 解析法是发展的方向。 §4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 在考虑摩擦时机构的受力分析时，关键是确定运动副中总反力的方向。一般从二力构件开始。 例题4-3：四杆机构 （同例4-1） 例题4-4：曲柄滑块机构 有时，运动副中总反力的方向不能直接求，可先不考虑摩擦求反力，然后再求摩擦力。并把这些摩擦力作外力，重作全部计算。 在有的设备中，如果不考虑摩擦，误差会很大，故必须计及摩擦。 机械工程与自动化学院 机械基础教学部 End