舵得作用原理和对舵机的要求.ppt

第八章 舵 机 第一节 舵的作用原理和对舵机的要求 8-1-1舵设备的组成和舵的类型 舵用作为保持或改变航向 舵垂直安装在螺旋桨的后方 早期船舶采用平板舵 为了提高舵效和推进效率，目前多用由钢板焊接而成的空心舵，称为复板舵 这种舵由于水平截面呈对称机翼形，故又称流线型舵 舵的型式很多，图8—1示出三种 舵叶的偏转由操舵装置(通常称舵机)来控制 舵机经舵柄1将扭矩传递到舵杆3上 舵杆3由舵承支承，它带动舵叶7偏转 舵承固定在船体上，由承及密封填料组成 舵叶还可通过舵销5支承在舵柱8的舵托9或舵钮6上 几种舵 二、舵的作用原理和转舵扭矩 正舵位置，即α=0时 舵叶两侧所受的水作用力相等，对船的运动方向不产生影响 舵叶偏转任一角度α ，两侧水流如图所示 水流绕流舵叶时的流程在背水面就要比迎水面长，背水面的流速也就较迎水面大，而其上的静压力也就较迎水面要小 舵叶两侧所受水压力的合力(称为舵压力)FN就将垂直于舵叶，作用于舵叶的压力中心O，并指向舵叶的背水面 除FN外，水流对舵叶还会产生与舵叶中线方向一致的摩擦力Fr 当舵叶偏转舵角α后，在舵叶的压力中心O上，就会产生一个大小等于FN与Fr合力的水作用F。 舵水作用力及其对船的影响 F可分解为与水流方向垂直的升力FL和与水流方向平行的阻力FD， FL=1／2·CLρAυ2 FD=1／2·CDρAυ2 x = Cxb 式中：CL，CD，Cx—升力、阻力、压力中心系数，其大小随舵角而变，与舵叶几何形状有关，由模型试验测定 ρ——水的密度, A——舵叶的单侧浸水面积， v——舵叶处的水流速度 J——舵压力中心至舵导边距离, b——舵叶平均宽度 舵水作用力F对船舶运动的影响 假设在船舶重心G处加上一对方向相反而数值均等于F的力F1、F2 那么水作用力F对船体的作用 可用水作用力对船舶重心所产生的力矩Ms和F2的作用来代替。 由F和F1形成的力矩Ms迫使船舶绕其重心向偏舵方向回转，称为转船力矩： F2则又可分解为R和T两个分力 纵向分力R=F2sinα，增加了船舶前进的阻力 横向分力T=F2cos α ，使船向偏舵的相反方向漂移 水作用力F与船舶的重心G并不在同一水平面上 船在转向的同时，还存在着横倾与纵倾力矩 8-1-2-2 转船力矩与最大舵角 转船力矩 (Ms) 式中；l——舵杆轴线至船舶重心的距离 Xc——舵压力中心至舵杆轴线的距离 Ms随舵角α的增大而增大，并在达到某一舵角时出现极大值Mmax Ms出现极大值时的舵角数值，与舵叶的几何形状有关，并主要取决于舵叶的展弦比λ (λ =舵叶高度A／舵叶平均宽度b) λ越小, 绕流的影响就越大，即在同样舵角上所产生的舵压力越小，而达到最大转船力矩时的舵角就越大。 舵叶的λ值受到船舶吃水及船尾形状等条件限制 海船 (λ=2～2.5)， Mmax的舵角多介于30o～35 o之间，规定35 o 河船 (λ 1.0～2.0)， Mmax出现在35 o ～45 o舵角之间 8-1-2-2 水动力矩和转舵扭矩 舵压力FN对舵杆轴线所产生的力矩称为舵的水动力矩，用Mα表示。 式中：CN，称为压力系数，其余符号同式(8—1) 转舵扭矩M 操舵装置施加在舵杆上的扭矩 舵匀速转动时，转舵扭矩M即应等于水动力矩Ma和舵各支承处的总摩擦扭矩Mf 的代数和，即 M= Ma + Mf 普通平衡舵 Mf=(0.15～0.20) Ma Mα可用经验公式或舵的模型试验资料计算 公称转舵扭矩 指在规定的最大舵角时所能输出的最大扭矩 它是根据船舶在最深航海吃水和以最大营运航速前进时，将舵转到最大舵角所需要的扭矩来确定的 公称转舵扭矩是确定舵机结构尺寸和工作参数的基本依据 8-1-2-2 综上可见 (1)水动力矩与舵叶的面积A和舵叶处水流速度的平方成正比，并随舵角的增大而增大 (2)不平衡舵 因X=Xc，故当船舶正航并向一舷转舵时，水动力矩将始终为正(指与舵叶转向相反)，而回舵时则变为负(指与舵叶转向相同) 平衡舵因Xc=X—Z，小舵角时由于压力中心。处于舵杆轴线的前方，故Ma为负，只有当舵角增大到某一数值之后， Ma才会因O点移到轴线之后而变为正值 8-1-2-2 综上可见 平衡系数 舵杆轴线之前的舵叶面积A，与整个舵叶面积A之比，用X表示 X越大，舵叶的最大水动力矩越小，即舵机所需的公称转舵扭矩较小 但X也不宜过大，否则在常用舵角(10o-20o)范围内回舵时需克服的转舵扭矩就可能较大，从而使舵机功耗增加 一般舵的X在0.15—0.35之间 (3)船舶倒航时 舵叶后缘变成了导边，压力中心离开舵杆轴线距