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第4章_信号的调理与记录
第四章 信号调理、处理和记录 §1 电桥 §2 调制与解调 §3 滤波器 第四章 信号的调理与记录 被测物理量经传感器后的输出信号通常是很微弱的或者是非电压信号,如电阻、电容、电感或电荷、电流等电信号,这些微弱信号或非电压信号难以直接被显示或者通过AD转换器送入仪器或计算机进行数据采集,而且有些信号本身还携带有一些我们不期望有的信息或噪声。 因此,经过传感后的信号尚需经过调理、放大、滤波等一系列的加工处理,以将微弱电压信号放大、将非电压信号转换为电压信号、抑制干扰噪声、提高性噪比,以便于后续环节的处理。 图4-30 有源滤波器的基本结构 将滤波网络与运算放大器结合是构成有源滤波器电路的基本方法(见图4-30),通常的滤波器具有80dB/倍频程的下降带,以及在阻带中有高于60dB的衰减。 图4-22 四类滤波器的幅频特性 ①RC滤波器 按构成元件类型分 ②LC滤波器 ③晶体谐振滤波器 按构成电路性质分 ①有源滤波器 ②无源滤波器 按所处理的信号信号分 ①模拟滤波器 ②数字滤波器 上 页 目 录 二、滤波器性能分析 所谓理想滤波器就是将滤波器的一些特性理想化而定义的滤波器。这种滤波器低于某一频率fc的所有信号予以传送而无任何失真,将频率高于fc的信号全部衰减,fc称为截止频率。若滤波器的频率响应H(f)满足条件 则称为理想低通滤波器。 f 0 图4-23 理想低通滤波器 脉冲响应函数 在频域为矩形窗函数的“理想”低通滤波器的时域脉冲响应函数是sinc函数。 如无相角滞后,即 ,则 h(t)具有对称的图形。 上 页 目 录 理想滤波器是不能实现的。 因为h(t)是滤波器在δ(t)作用下的输出,其图形却表明,在输入δ(t)到来之前,即t0, 滤波器就有了与输入相对应的输出。显然,这违背了因果关系,任何现实的滤波器不可能有这种预知未来的能力,所以理想低通滤波器是不可能存在的。 可以推论,理想的高通、带通、带阻滤波器都是不存在的。 上 页 目 录 阶跃响应 给滤波器以单位阶跃输入u(t),滤波器的输出y(t)将是该输入和脉冲响应函数h(t)的卷积: 不考虑前、后皱波, 输出从零值(a点)到应有稳定值 (b点)需要一定的建立时间 。 上 页 目 录 0 t y(t) 时移 只影响输出曲线y(t)的右移,不影响 值。 滤波器的通频带越宽,即 越大,则h(t)的图形越陡峭,响应的建立时间 也将越小。 上 页 目 录 低通滤波器对阶跃响应的建立时间 和带宽B成反比,或者说带宽和建立时间的乘积是常数,即 上 页 目 录 需要一定建立时间的解释: 输入信号如有突变处必然含有丰富的高频分量。低通滤波器阻衰了高频分量,其结果是把输出波形“圆滑”了。通带越宽,阻衰的高频分量越少,使信号能量更多、更快地通过,所以建立时间就短;反之,则长。 A(f) f f f 0 c1 c2 . d d 2、实际滤波器的特征参数 图4-24示出实际和理想带通滤波器的幅频特性。对于理想滤波器来说,在两截至频率fc1和fc2之间的幅频特性为常数A0,截至频率之外的幅频特性均为零。对于实际滤波器,其特性曲线无明显转折点,通带中幅频特性也并非常数,因此要用更多参数对它进行描述,如截止频率、带宽、纹波幅度、品质因数以及倍频程选择性等。 图4-24 实际带通滤波器的幅频特性 1、截止频率 幅频特性值 等于 时所对应的频率点(图4-24中的fc1和fc2)。 2、纹波幅度δ 通带中幅频特性值的起伏变化值称为纹波幅度,δ值越小越好。 3、带宽B和品质因数Q值 滤波器带宽定义为上下两截止频率之间的
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