刀触点网格上整体光顺五轴数控加工刀轴方向的模型与算法.pdf

中国科学: 技术科学 2010 年 第40 卷 第10 期: 1159 ~ 1168 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 刀触点网格上整体光顺五轴数控加工刀轴方向的 模型与算法 毕庆贞, 王宇晗, 朱利民, 丁汉* 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200030 * E-mail: mehanding@ 收稿日期: 2009-07-22; 接受日期: 2009-09-08 国家重点基础研究发展计划(“973”计划)(批准号: 2005CB724100)、上海市基础研究重点项目(批准号: 07JC14028)和国家自然科学基金(批 准号:资助 摘要 针对球头铣刀的五轴数控加工, 分析了刀轴方向对切削力的影响, 根据刀轴方向变化 关键词 的度量指标, 提出了在刀触点网格的可行空间中整体光顺刀轴方向的模型与算法, 该方法有两 五轴加工 个优势: 可以同时保证进给和相邻行两个方向上刀轴方向的整体光顺性; 仅需要计算网格点处 刀具路径 可达空间 的可达方向锥, 提高了计算效率. 用仿真方法分析了整体光顺刀轴方向对加工效率、机床进给 刀轴方向 运动平稳性和切削力的影响, 并用实验验证了规划的刀具路径. 1 概述 平滑、加工稳定性和切削力等因素对加工质量的影响. 国内外诸多学者已经在刀轴方向规划方面做了大量 五轴数控加工已成为工业中复杂高性能零件高 的研究工作, 主要有两种思路, 一种是先产生后调整 效加工的重要手段. 与三轴加工相比, 五轴数控加工 的刀轴方向规划思路[1], 另外一种是在可行空间中规 的优势主要通过改变刀轴方向来实现, 例如改变刀 [2] 划刀轴方向的思路 . 轴方向可以提高刀具可达性, 有效避免刀具和工件 目前商业软件中主要采用先产生后调整的刀轴 之间的干涉, 实现叶轮、叶片等复杂曲面零件的数控 方向规划思路, 根据用户指定的刀轴方向规划策略, 加工; 调整刀轴方向也可以控制球头铣刀参与切削 为每一个刀位计算出刀轴方向, 然后进行干涉检查, 的区域, 降低切削力和刀具磨损, 提高加工表面质量. 如果有干涉发生, 则调整刀轴方向或者加工方案重新 因此合理规划刀轴方向是发挥五轴数控机床能效的 生成刀具路径, 如此反复试验, 直到没有干涉发生为 关键之一. 理论上五轴数控机床可以控制刀轴方向 止, 该思路的研究热点集中在提高干涉检查效率[3,4] 到高斯球面上的任意一点, 但由于几何方面的干涉 [1,5~7] [8] 和调整刀轴方向策略 方面. Ho 等人 通过分析 避免和机床工作空间等约束, 刀具可行方向被限制 机床运动学, 证明刀轴方向光顺性影响五轴数控加 在高斯球面上的一片可行区域中, 为了提高加工质 工的运动学非线性误差, 提出了用四元数插值光顺 量和加工效率, 需要在每一个刀位的可行域中优化 刀轴方向的方法, 插值后