高考数学总复习-9.9空间向量的坐标运算课件-人教版.pptVIP

第九讲　空间向量的坐标运算(B版) 一、空间直角坐标系 1．单位正交基底 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用{i，j，k}来表示． 2．建立空间直角坐标系 在空间选定一点O和一个单位正交基底{i，j，k}．以点O为原点，分别以i，j，k的方向为正方向建立三条数轴：x轴，y轴，z轴，它们都叫做坐标轴．这时我们说建立了一个空间直角坐标系O－xyz，点O叫做原点，向量i，j，k都叫做坐标向量．通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面． 二、向量的直角坐标运算 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则 ①a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)； ②a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)； ③λa＝(λa1，λa2，λa3)(λ∈R)； ④a·b＝ ； ⑤a∥b ?a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3(λ∈R)； ⑥a⊥b ?a1b1＋a2b2＋a3b3＝0. 三、夹角公式、距离公式 1．夹角公式 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则 cos a，b ＝ . 注意： (1)夹角公式是根据数量积的定义a·b＝|a|·|b|cos θ推出的．注意其范围是0°≤θ≤180°，明确θ＝0°，90°，180°时两向量的位置关系分别是共线同向，垂直，共线反向． (2)两点