PMC功能指令说明文档_v1.1.pdf

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PMC功能指令说明文档_v1.1

 PMC 标准化说明文档 No. PMC_0001 文件信息 文档名称 PMC 子程序号 发布日期 PMC 功能指令说明文档 2014.05.20 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 营销业务线 北京发那科机电有限公司技术部 机床厂 最终用户 改版记录: 版本 改版内容 修订人 日期 1.0 新发布 黄子桓 1.1 修订格式、勘误、案例补充 王志勇、常培龙、方刚 2014.05.20 文件审批记录: 编写人 业务审核 批准人 报送 黄子桓 王志勇、常培龙、方刚 标题: PMC功能指令说明文档 Pag 1 / 180 目录 一、定时器5 1. TMR(延时接通定时器:SUB 3)6 2. TMRB( 固定延时接通定时器:SUB 24) 9 3. TMRBF( 固定延时关断定时器:SUB 77) 11 4. TMRC(延时接通定时器:SUB 54) 13 5. TMRST(停表计时器(1msc 精度) :SUB 221) TMRSS(停表计时器(1sec 精度) :SUB 222) 16 二、计数器 19 1. CTR(计数器:SUB 5)20 2. CTRB( 固定计数器:SUB 56) 23 3. CTRC(计数器:SUB 55) 26 4. CTRD(计数器(4 字节长度) :SUB 223) 29 三、 数据传送32 1. MOVB(1 字节数据传送:SUB 43)33 2. MOVW(2 字节数据传送:SUB 44) 34 3. MOVD(4 字节数据传送:SUB 47) 35 4. MOVN(任意字节数据传送:SUB 45) 36 5. MOVE(逻辑乘数据传送:SUB 8)37 6. MOVOR(逻辑或数据传送:SUB 28)39 7. XMOVB(二进制变址数据传送:SUB 35)41 8. XMOV(变址数据传送:SUB 18) 47 9. MOVBT(位传送:SUB 224) 50 10. SETNB(数据设定(1 字节长度) :SUB 225) SETNW(数据设定(2 字节长度) :SUB 226) SETND(数据设定(4 字节长度) :SUB 227)54

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