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PMC功能指令说明文档_v1.1
PMC 标准化说明文档 No. PMC_0001
文件信息
文档名称 PMC 子程序号 发布日期
PMC 功能指令说明文档 2014.05.20
发布范围
北京发那科机电有限公司全体
营销业务线
北京发那科机电有限公司技术部
机床厂
最终用户
改版记录:
版本 改版内容 修订人 日期
1.0 新发布 黄子桓
1.1 修订格式、勘误、案例补充 王志勇、常培龙、方刚 2014.05.20
文件审批记录:
编写人 业务审核 批准人 报送
黄子桓
王志勇、常培龙、方刚
标题: PMC功能指令说明文档 Pag 1 / 180
目录
一、定时器5
1. TMR(延时接通定时器:SUB 3)6
2. TMRB( 固定延时接通定时器:SUB 24) 9
3. TMRBF( 固定延时关断定时器:SUB 77) 11
4. TMRC(延时接通定时器:SUB 54) 13
5. TMRST(停表计时器(1msc 精度) :SUB 221)
TMRSS(停表计时器(1sec 精度) :SUB 222) 16
二、计数器 19
1. CTR(计数器:SUB 5)20
2. CTRB( 固定计数器:SUB 56) 23
3. CTRC(计数器:SUB 55) 26
4. CTRD(计数器(4 字节长度) :SUB 223) 29
三、 数据传送32
1. MOVB(1 字节数据传送:SUB 43)33
2. MOVW(2 字节数据传送:SUB 44) 34
3. MOVD(4 字节数据传送:SUB 47) 35
4. MOVN(任意字节数据传送:SUB 45) 36
5. MOVE(逻辑乘数据传送:SUB 8)37
6. MOVOR(逻辑或数据传送:SUB 28)39
7. XMOVB(二进制变址数据传送:SUB 35)41
8. XMOV(变址数据传送:SUB 18) 47
9. MOVBT(位传送:SUB 224) 50
10. SETNB(数据设定(1 字节长度) :SUB 225)
SETNW(数据设定(2 字节长度) :SUB 226)
SETND(数据设定(4 字节长度) :SUB 227)54
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