1章-电机的基本原理.pptVIP

由此可见，我们可以用一个简单的两极电机作为电机的物理模型，通过对电机模型的分析，学习和掌握电机的基本原理。为不失一般性，设原型电机如图1-15a所示，在定子和转子上各设置一组绕组，构成一个两极电机，各绕组线圈的分布使其产生的磁场按正弦分布。 第一章 电机的基本原理 为分析方便，特作如下假定： 1）忽略各绕组的漏磁和齿槽等影响； 2）忽略凸极影响，认为气隙均匀； 3）忽略高次谐波影响，认为气隙磁场沿电枢表面正弦分布； 4）忽略磁饱和以及其他非线性效应。 这样，可将图1-15a的原型电机用图1-15b所示的电机物理模型来表示，图中，定子绕组s产生的磁动势沿s轴方向，转子绕组r产生的磁动势沿r 轴方向，r 轴与s 轴相差? 角，转子以恒定的角速度 ? 旋转。因此，角位移? =?t。 第一章 电机的基本原理 第一章 电机的基本原理 电机与拖动基础 第一节 电磁感应 第二节 机电能量转换基本原理 第三节 电机的基本结构与工作原理 第四节 电机的能量损耗与发热 引 言 电机虽然种类繁多、大小不一、形式各异，但具有共同的基本原理和特征。本章试图从电磁感应和机电能量转换这两个角度来探究电机的基本原理；以一个简单的两极电机为原型电机，建立电机的物理模型，进而导出电机的电动势和电磁转矩的一般方程；并初步讨论了电机的发热问题。 第一章 电机的基本原理 第一章 电机的基本原理 自1831年法拉第发现电磁感应定律的一百多年来，各种类型的电机不断发明并广泛应用于我们生产和生活的方方面面。目前，按电机供电电源的不同，大致可以分为直流电机和交流电机两大类，其中：交流电机又可根据其工作方式分为同步电机和异步电机。如果按电机中能量转换的方式，又可将其分为发电机和电动机两大类：发电机是将输入的机械能转换成电能输出；电动机是将输入的电能转换成机械能输出。一般来说，在电机中这两种工作方式是可逆的，也就是说同一台电机既可以作为电动机也可以作为发电机来使用。下面主要讨论电机共 同的原理。 第一节 电磁感应 一、磁场 1. 磁场强度和方向 由载流导体产生的磁场大小可用磁场强度H 来表示， 磁力线的方向与电流的方向满足右手螺旋关系。如图1-1所示，假定在一根导体中通以电流i，则在导体周围空间的某一平面上产生的磁场强度H为　 第一章 电机的基本原理 （1-1） 如果载流导体是匝数为N的线圈（如图1-2），则上式可表示为 第一章 电机的基本原理 （1-2） 2. 磁通密度 通常把穿过某一截面S 的磁力线根数被称为磁感应强度，用磁通? 来表示。在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为磁通密度B，且有 第一章 电机的基本原理 （1-3） 3. B-H 曲线 磁场强度H与磁通密度B存在一定的关系，在真空中它们成正比关系，即 （1-4） 其中，? 0为真空导磁率，且有? 0 ≈ 4??10-7 H/m。 非导磁材料，比如：铜、橡胶和空气等，具有与真空相近的导磁率，因此在这些材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系可用图1-3a中的B-H 曲线来表示。 第一章 电机的基本原理 在导磁材料中，磁场强度H与磁通密度B的关系可表示为 第一章 电机的基本原理 （1-5） 其中，?r 为导磁材料的相对导磁率。由于?r的值不是常数，因而B与H之间的关系不是线性的，通常也是用B-H曲线来表达他们之间的关系。图1-3b给出了几种典型导磁材料的B-H曲线。 二、磁路 为简单起见，工程上常用磁路方法来描述和分析磁场及电磁关系。磁路的主要部分是由高导磁材料构成，使得磁通被限制在磁路内部，这就像电流被限制在电路中一样，可以用类似于电路分析方法来建立磁路分析方法。由于变压器和电机的铁心多是由高导磁材料构成的，因此磁路方法可用作分析变压器和电机的重要工具。 1. 简单磁路 如图1-4a所示， 一个简单的磁路由采用高导磁材料的铁心和通电线圈组成，若忽略线圈漏磁通， 由通电线圈产生的磁场将主要分布在铁心内部。根据式（1-2），可得磁场强度为 第一章 电机的基本原理 现定义一个新的变量磁动势Fm，则上式可写成 第一章 电机的基本原理 （1-6） 再由式（1-3）和式（1-5）可得 （1-7） 令 为磁阻，可将上式表示为 （1-8） 由上式可见，磁