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第2章--质点动力学基础
第2章 牛顿运动定律
第2章 牛顿运动定律
第第22章章 牛牛顿顿运运动动定定律律
2.1 牛顿运动定律
2.1
22..11
一、 牛顿第一定律（惯性定律）
任何物体都保持静止或匀速直线运动状态，直至其
他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。
重要概念
:
:
1.惯性:: 维持原运动状态的属性
2.力
3.惯性系
惯性定律在其中严格成立的参考系,叫惯性参考系，简称惯性系.
二、 牛顿第二定律
a
a
� 物体受到外力作用时，所获得的加速度aa
�
F = ma F
F
外 大小与合外力FF的大小成正比，与物体的质量
m
m
mm成反比；加速度方向与合外力方向相同。
� � �
F = F+ F +⋯ 力的叠加原理
外 1 2
分量式 F = ma 平面曲线运动
x x F = ma
τ τ
F = ma
y y
F = ma
n n
F = ma
z z
1. 反映了力的瞬时效应
1.
注意： 11..
2. 指出质量是物体惯性大小的量度
2.
22..
3. 只适用于惯性系。
3.
33..
牛顿第二定律的更为一般的表述
运动的变化与所加的动力成正比；并且发生在这
个力所沿的直线的方向上。
运动 物体动量 � �
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