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机器人操作安全守则 由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 安全守则 2）万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 6）急停开关 ( E-Stop ) 不允许被短接。 3）机器人启动前，检查好电缆连接，确保无松动，无裸露。确认机器人工作区域内无人。处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 5）机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。紧急停止状态下恢复时，需确保已经排除所有危险。 7）机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 4）机器人在调试前，调试人员首先要确认周围相关设备是否能够正常工作，要进行调试时，调试人员需通知电控人员停止周围设备运行。 9）机器人气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。 8）在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。机器人突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 1）操作前请认真阅读手册。 安全守则 10）维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 11）调试人员进入机器人工作区域时，示教器必须随身携带，以防他人误操作。 14）有干涉区域的多台机器人，禁止操作人员虚拟干涉区域信号后同时调试多台机器人。 15）非必要情况，禁止使用手动全速模式。如果需要使用手动全速模式，操作人员必须位 于安全保护区以外。 16）紧急情况下，可使用制动闸释放按钮。释放前，应确保手臂重量不会增加对受困人员的压力，进而增加受伤危险。 13）自动运行状态下，如需要进入机器人工作区域，安全门销必须拔下随身携带，问题处理完后，退出安全保护区，插上安全门销。 12）如有换枪等抓放操作，需有2级以上的安全保护措施，以防误操作。