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第6章 间歇运动机构 §6 －1 棘轮机构 §6 －2 槽轮机构 §6 －3 不完全齿机构 §6 －4 凸轮式间隙运动机构 §6－1 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式： 单动式、 双动式棘轮机构。 棘轮 按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。 类型 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 按工作原理分 : 轮齿棘轮、摩擦棘轮 设计：潘存云 设计：潘存云 双动棘轮机构1 双动棘轮机构2 棘轮可双向运动 A B B’ 设计：潘存云 设计：潘存云 双向棘轮1 双向棘轮2 可调转角的棘轮 φφ 00 11 设计：潘存云 22 设计：潘存云 33 44 55 调滑动罩 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 3 1 3 2 2 4 2 3 1 设计：潘存云 1 设计：潘存云 设计：潘存云 摩擦棘轮 超越离合器 设计：潘存云 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实