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第七章 线性变换 §1 线性变换的定义 一、线性变换的定义 线性空间 到自身的映射称为 的一个变换. V V 定义 1 线性空间 的一个变换A 称为线性变换，如果对于 中任意的元素 和数 V V , 域 中任意数 ，都有 P k A ( )=A ( )+A (  ); A ( k)=A k ( ). （1）    一般用花体拉丁字母A ，B，…表示 的线性变换，A ( )或A 代表元素 在变换A 下的像. V 定义中等式(1)所表示的性质，有时也说成线性变换保持向量的加法与数量乘法. 例 1.平面上的向量构成实数域上的二维线性空间.把平面围绕坐标原点按反时钟方向旋   转 角，就是一个线性变换，用 ℐ 表示.如果平面上一个向量 在直角坐标系下的坐标是      ，那么像ℐ ( )的坐标，即 旋转 角之后的坐标 是按照公式 (x,y )   (x ,y ) x  cos sin  x          .      y sin  cos y      来计算的.同样空间中绕轴的旋转也是一个线性变换.   例 2 设 是几何空间中一固定非零向量，把每个向量 变到它在 上的内射影的变换 也是一个线性变换，以 表示它.用公式表示就是   (,)  () .  (,) 这里(,), (,)表示内积. V 例 3 线性空间 中的恒等变换或称单位变换 E，即 E ()  (V) 以及零变换ℴ，即 ℴ() 0 (V) 都是线性变换. 例4 设 是数域 上的线性空间， 是 中的某个数，定义 的变换如下： V P k P