机械优化设计的发展及简单应用探究.doc

机械优化设计的发展及简单应用 姓名：xxx 学号：xxx （北京理工大学机械与车辆学院车辆工程，北京 100081） 1、引言 优化设计技术提供了一种在解决机械产品设计问题时，能从众多的设计方案中寻找到尽可能完善的或最为适宜的设计方案的先进设计方法。采用优化设计方法能有效提高设计效率和设计质量，优化设计已成为现代机械设计理论和方法中的一个重要领域，愈来愈受到从事机械设计的科学工作者和工程技术人员的重视。本文简要介绍机械优化设计的基本思想和发展，最后给出一个实例来说明优化的具体方法。 2、机械优化设计的发展 2.1机械优化设计的含义 机械优化设计是在进行某种机械产品设计时，根据规定的约束条件，优选设计参数，使某项或几项设计指标获得最优值。产品设计的“最优值”或“最佳值”，系指在满足多种设计目标和约束条件下所获得的最令人满意和最适宜的值。最优值的概念是相对的，随着科学技术的发展及设计条件的变动，最优化的标准也将发生变化。 机械优化设计可解决设计方案参数的最佳选择问题。这种选择不仅保证多参数的组合方案满足各种设计要求，而且又使设计指标达到最优值。因此，求解优化设计问题就是一种用数学规划理论和计算机自动选优技术来求解最优化的问题。对工程问题进行优化设计，首先需要将工程设计问题转化成数学模型，即用优化设计的数学表达式描述工程设计问题。然后，按照数学模型的特点选择合适的优化方法和计算程序，运用计算机求解，获得最优设计方案。随着设计过程的计算机化，自然要为设计过程能自动择取最优方案建立一种迅速而有效的方法，优化设计就是在这种情况下产生和发展起来的一种自动探优的方法。 2.2优化设计和传统设计的比较 传统设计方法通常是在调查分析的基础上，参照同类产品，通过估算、经验类比或试验等方法来确定产品的初步设计方案。然后对产品的设计参数进行强度、刚度和稳定性等性能分析计算，检查各项性能是否满足设计指标要求。如果不能满足要求，则根据经验或直观判断对设计参数进行修改。整个传统设计的过程是人工试凑和定性分析比较的过程。但是由于传统设计方法受到计算方法和手段等条件的限制，设计者不得不依靠经验，进行类比、推理和直观判断等一系列智力工作，这样是很难找出最优设计方案的。实践证明，按照传统方法得出的设计方案，可能存在有较大改进和提高的余地。优化设计理论的研究和应用实践，使传统设计方法发生了根本的变革，从经验、感性和类比为主的传统设计方法过渡到科学、理性和立足于计算分析的现代设计方法，它是用数学建模的方法建立优化模型并求解最优参数。虽然建模时要作适当的简化，可能使得结果不一定完全可行或达到实际上的最优，但它是基于客观规律和数据的，又不需要多大的费用，因此具有经验类比或试验手段无可比拟的优点。如果在此基础上再辅之以适当的经验和试验，就可以期望得到实际问题的一个比较圆满的设计结果。 由图1可见，单铰结构后悬架仅通过单铰点与主车架相连，结构简单，但扭摆刚度较差。四杆机构后悬架与主车架通过两个铰点连接，具有较好的扭摆刚度，且可通过调整铰点位置改变悬架的拓扑结构。 根据后轮轴及减振器安装位置的不同，可得到如图2所示的四杆机构后悬架图谱。为方便区分，定义机构中与车架下方铰点连接的构件称为摇臂，与车架上方铰点连接的构件称为连架杆。 3.2后悬架机构力比特性 3.2.1力比曲线定义 PENNESTRI等的研究结果表明，悬架特性与地面接触力和通过悬架传递到主车架上的力之比，即力比（或称力的传递率）密切相关。影响力比值的主要因素包括减振器的刚度、阻尼和后悬架的拓扑结构等。若减振器参数不变，则悬架拓扑结构及参数的合理设计对获得良好的骑行性能至关重要。 图3示出铰接四杆后悬架机构的结构简图，属于图2a类型，包括主车架1、减振器2、连架杆3、连杆4和摇臂5，后轮轴安装在摇臂上G点处。根据文献[1]，定义后悬架机构的力比值R为减振器所受力P与后轮轴所受力Q模的比值，即。R随后轮轴位移变化的关系曲线即为力比曲线。 考虑到后轮轴主要受地面法向力作用，故取减振器轴向力与地面法向力的比值为R，且定义该值随后轮轴摆角的变化规律为力比曲线。 3.2.2不同类型后悬架机构力比曲线 将后轮轴安装在摇臂上的机构称为摇臂驱动后悬架机构，如图3所示，后悬架与车架下方连接铰点处于主车架上较低位置，有利于提高骑行效率。以悬架机构与主车架连接铰点为坐标原点，定义机构杆长参数、、、、、；铰点坐标，，；各杆转角、、；结构角。 通过建立结构关系方程[参考文献2]可知力比公式（1）： （1） 由（1）易得力比值仅与后悬架机构的几何参数有关，机构中各铰点位置及杆的转角均可由角表示。当机构中的几何参数确定后，即可绘制出力比值R随角变化的曲线，即为前述定义的力比曲线。 表1列出了某型样