基于应力波与小波的低速滚动轴承故障诊断研究探究.docxVIP

基于应力波与小波分析的低速滚动轴承故障诊断研究王楠，陈长征，孙长城，周勃(1。东北大学理学院，辽宁沈阳110004;2。沈阳工业大学振动噪声研究所，辽宁沈阳110023)摘要低速滚动轴承结构和工作条件特殊，故障机理复杂，诊断难度较大。本文根据低速滚动轴承的故障特性，提出了利用应力波与小波分析进行低速滚动轴承故障诊断的方法。首先以低速运转Cooper轴承系列01B65EX滚子轴承为例，建立了完好和故障低速滚动轴承的三维整体接触计算模型，运用有限元软件对其进行了全面、精确的分析，包括内圈故障模型的最大应力和应变及各元件之间的接触应力，将发生故障前后的内圈外表面应力应变分布规律以及接触应力分布规律进行比较。然后在应力波实验的基础上，选择db6母小波、尺度j=4对实验所采集的数据信号进行小波变换，从而诊断出了轴承故障，说明应力波和小波分析是诊断低速轴承故障的有效方法。关键词:低速滚动轴承;故障诊断;应力波;小波分析中图分类号:TH133.33，文献标识码:A，文章号:1004-4523(2007)03-0280-051引言滚动轴承是低速旋转机械中使用最多、最为关键、且最易损坏的机械零件之一。由于滚动轴承的损坏而被迫停机所造成的经济损失是巨大的。所以对低速旋转机械滚动轴承进行状态监测与故障诊断是十分必要的。然而要对滚动轴承进行状态监测，就必须排除各种噪声的干扰，提高轴承故障信号的信噪比。低速旋转机械一般为重载，对因轴承出现故障而产生的振动不敏感，一些故障不易被发现。低速滚动轴承的振动分析正面临着以下问题:(1)由于转速很低，计算出来的故障频率很小。而高通滤波器会将3Hz以下的频率过滤掉，再加上受到环境噪声的影响，使得频谱分析效果很差甚至无法进行;(2)冲击故障的瞬态性问题，每次故障冲击的间隔较长，使用冲击法很难准确地检测到故障信号;(3)由故障点产生的冲击响应频率较低，不能激励起较高的频率成分。用振动分析的方法对旋转机械进行状态监测，能够很有效地检测设备的机械完整性，但是对于低速旋转机械来说故障检测难度却不断加大，传统的振动测量方法将失效，因为振动方法检测不到机械设备的工作频率，而且当低速旋转机械有组件失效对振动信号影响不大。本文拟采用应力波采集低速旋转滚动轴承故障信号，解决振动信号在低速情况下。局限性;利用小波分析进行应力波信号的特征提取[5～7]，解决自回归系数和傅立叶变换方法无法兼顾非平稳信号在时域和频域的局部化特征和无法消除背景噪声的问题，为探索应力波在低速滚动轴承中的传播规律奠定理论基础。1低速滚动轴承的有限元分析应力与应变是研究弹性介质运动规律的出发点，也是研究弹性体中波动理论的基础。运用有限元数值分析方法建立完好及故障低速滚动轴承的力学模型，分析了轴承各部位出现故障时的应力与应变以及接触应力的变化规律，为运用应力波技术诊断低速滚动轴承故障奠定了理论基础。1.1低速滚动轴承的有限元建模1.1.1实体模型的建立本文以Cooper轴承系列01B65EX滚子轴承为数值模拟的基本模型参数为(所有长度单位均为mm):内径d=65，外径D=114。3，宽度B=27，内滚弹性模量为2。05×105MPa，泊松比为0。3。用深度为0。75mm、宽度为3。0mm的小槽(与后面实验对应)模拟内圈局部剥落故障。实验中分别对外圈故障、内圈故障和滚动体故障进行了模拟，但是在本文中只对内圈故障进行故障识别，因为当内圈发生故障时应力波信号要经过保持架、滚动体和外圈等部件才能被传感器接收到，所以内圈故障应力波信号相对保持架、滚动体和外圈故障应力波信号要弱，如果能够很好地解决内圈故障应力波信号故障特征提取问题，其它部件的故障信号特征提取问题将迎刃而解。1.1.2结构的离散化与接触单元的设置结构离散化是指将实体模型进行网格划分，是数值分析的前提。本文选择计算单元SolidBrick8node45(SOLID45)，SOLID45是三维8节点六面体结构实体单元，在保证精度的同时允许使用不规则的形状，SOLID45有相容的位移形状，适用于曲线边界的建模。带故障元件使用自由网格划分命令，得到内圈带故障的滚动轴承有限元模型单元数为128540，节点数为110790，见图1.1。图1.1内圈带故障滚动轴承有限元模型局部放大图接触单元是联系相互接触物体，传递力学性质的最重要的单元。本文考虑到滚动轴承各元件间的接触面和目标面都是变形体，有着近似的刚度，所以采用了柔体——柔体的面——面接触类型(TARGE170和CONTA174)来模拟内滚道与滚子、滚子与外滚道之间的接触。1.1.3约束和载荷的处理假定外圈固定，内圈转动，则选取轴承外圈为固定面，在轴承内圈上加载荷，来分析整个轴承的应力、应变和接触应力情况。在轴承内圈上加径向载荷为55kN，假设作用在轴承上的载荷是沿圆周按余弦