计算机图形学3-2.ppt

x=x1+(x2-x1)*(YT-y1)/(y2-y1); } if(code ==code1) { x1=x;y1=y; code1 =encode(x,y); } else { x2=x;y2=y; code2 =encode(x,y); } } displayline（x1,y1,x2,y2); //线段位于窗口内 } 基本思想： 与前一种Cohen-Sutherland算法一样首先对线段端点进行编码，并把线段与窗口的关系分为三种情况: 全在、完全不在和线段和窗口有交。对前两种情况，进行一样的处理。 对于第三种情况，用中点分割的方法求出线段与窗口的交点。 中点分割裁剪算法 从p1出发找最近可见点的方法: 先求出p1p2的中点pm 若p1pm不是显然不可见的，并且p1pm在窗口中有可见部分，则距p1最近的可见点一定落在p1pm上，所以用p1pm代替p1p2.。否则取pmp2代替p1p2 p1 p2 Pm A B A、B分别为距p1、p2最近的可见点，Pm为p1p2中点 再对新的p1p2求中点pm。重复上述过程，直到p1pm长度小于给定的控制常数为止，此时pm收敛于交点 中点分割裁剪算法 从p2出发找最近可见点采用上面类似方法。 软件实现：两遍对半查找 硬件实现：可并行处理 中点分割裁剪算法 P1可见否? P1P2显然不可见 Pm = (p1+p2)/2 |Pm - P1|ε？ P1Pm显然不可见? P1 = Pm P2 = Pm 否 否 否 是 P1 = Pm 原线完全不可见 P1 = P1 exit exit exit 是 是 是 否 中点分割裁剪算法 特点：可对任意凸多边形窗口实现二维和三维裁剪 考虑一个凸多边形 R 和一个线段 P1P2， P1 P2 与 R 最多只有两个交点 设 A 是 R 边界上一点，N 是该区域边界 在 A 点的内法向量 将P1 P2用参数方程表示：P(t) ＝ (P2－P1) t ＋ P1，则线段上任一点P(t), 与 N 的点积有三种可能 (1) P(t) 在多边形外侧：N 。(P(t)－A) 0 (2) P(t) 在多边形的边及其延长线上：N 。(P(t)－A) = 0 (3) P(t) 在多边形内侧：N 。(P(t)－A) 0 因此，P(t)在凸多边形内的充要条件是：对凸多边形边界上任意一点A和该处内法向量N，都有：N ? (P(t)－A) 0 P1 P2 R N A P(t) 参数化方法（CYRUS—BECK算法 设多边形有 k条边， 可以在每条边上取一个点 Ai 和该点的法向量 Ni，则可见线段的参数区间为下列不等式的解 上述问题是一个线性规划问题，可求得满足条件的一系列 t 值，在实际操作中我们只关心其最大值tu和最小值tl，它们对应可见线段区间的端点 为具体求解 t，将线段方程代入上述判别式得： 参数化方法（CYRUS—BECK算法） 化简得： (1) 当 Ni ? (P2－P1) ＝ 0 时， Ni 垂直于(P2－P1) ，第 i 条边与P1P2 平行，无交点 P2-P1 Ai Ni P2-P1 Ni?(P2－P1)＝0 参数化方法（CYRUS—BECK算法） (2)当Ni?(P2－P1)0 时，P1 在该边外侧，可求出交点ti ，并将其归入下限组 (3)当Ni?(P2－P1)0 时，P2 在该边外侧，可求出交点ti ，并将其归入上限组 参数化方法（CYRUS—BECK算法） P1 P2 下限组 上限组 参数化方法的几何解释 Ni .(P2－P1) 0 情况 Ni 。(P2－P1) 0 情况 (4) 当右边的判别式＝0时对应线段与边界的交点，因此当 Ni (P2－P1) ≠ 0 时可求出 t 为: 则上述右则的判别式可进一步转化为： t≥-ti ，当Ni ? (P2-P1)0时 t≤-ti，当Ni ? (P2-P1)0时 0 ≤t ≤1 参数化方法（CYRUS—BECK算法） (5) 可见线段为下限组中的最大值至上限组中的最小值之间的线段即： (6) 当tl tu,则tl 和tu 是可见线段的端点参数，否则线段在区域之外 (7) 可见线段解的几何解释 参数化方法（CYRUS—BECK算法） (1)下限组以Ni?(P2-P1)0为特征，表示沿P1P2前进方向将进入多边形内 (2)上限组以Ni?(P2-P1)0为特征，表示沿P1P2前进方向将出并远离多边形 P1 P2 下限组 上限组 参数化方法的几何解释 参数化方法（CYRUS—BECK算法） 当凸多边形是矩形窗口，且矩形的边平行于坐标轴时，前述的参数化方法可简化为Liang-Barsky算法。 Liang-Barsky算法 线段的参数方程