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材料力学－第1章 绪论 应变 如何体现杆件的变形程度？ Dl Dl Dl只反映杆的总变形量，而无法说明杆的变形程度 材料力学－第1章 绪论 应变 ?x ?x ?x ? ? Δx ?x ? ? Δx Δx +Δ(Δx) 正应变：微元棱边单位长度的改变量 切应变：微元相邻棱边所夹直角的改变量 平均正应变 符号：伸长为正;缩短为负 注意： 不同方向的正应变不同，不同平面的剪应变也不同，它们是坐标的函数 正应变和剪应变都没有量纲。剪应变一般用弧度(rad)表示 材料力学－第1章 绪论 应变 例3：图示板件ABCD，变形如虚线所示。求棱边AB与AD的平均正应变以及A点处直角BAD的切应变。 解： 棱边AB长度未改变，故 棱边AD长度改变量为： 棱边AD平均正应变： 直角BAD的切应变： 材料力学－第1章 绪论 胡克定律 应力应变关系，胡克定律 σx εx O τ γ O 胡克定律 材料力学－第1章 绪论 胡克定律 应力应变关系，胡克定律 E, G量纲与应力相同 E., G属于材料的力学性能，因材料而异。 其值由试验测定。 钢： E=200~220 GPa, G=75~80 GPa 铝： E=70~72 GPa, G=26~30 GPa 课后作业 材料力学－第1章 绪论 1-3 1-6 The end 本章结束 材料力学－第1章 绪论 材料力学－第1章 绪论 变形固体的基本假设 一段直钢丝的弯曲 卸除荷载后 塑性挠度Dp 弹性挠度De=D-Dp P 施加荷载 Δ 弹性变形 塑性变形 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 根据空间三个方向的几何特性，弹性体大致可分为：杆件、板壳、体。 (1) 杆件－空间一个方向的尺寸远大于其他两个方向的尺寸。例如：杆、梁、轴。 (2) 板、壳－空间一个方向的尺寸远小于其他两个方向的尺寸。中面为平面的板件称为板，中面为曲面的称为壳。例如：屋顶，压力容器。 (3) 体－空间三个方向具有相同量级的尺度。例如：水坝、机器的底座。 杆件 板、壳 块体 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 工程中的构件，形状多种多样，按照其几何特征，一般可分为杆件和板件 杆件 — 指其一个方向的尺寸远大于其它两个方向尺寸的构件 杆件的形状和尺寸由其轴线与横截面确定 轴线是指通过横截面形心的线段 横截面是指与杆件轴线方向垂直的截面 轴线 横截面 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 杆件的分类 杆 件 直杆 曲杆 等截面直杆 变截面直杆 等截面曲杆 变截面曲杆 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 材料力学研究的主要对象为杆件，即一维结构，并且，通常研究等截面直杆 材料力学－第1章 绪论 材料力学的研究对象 另外，材料力学也研究简单壳体，如液压缸的气缸、薄壁锅炉的筒体，这类结构称之为薄壁结构 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 可以证明，对于小变形、线弹性的杆件，其一般变形可由如下四种基本变形形式组合而成 拉伸、压缩变形 剪切变形 扭转变形 弯曲变形 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 拉伸或压缩（tension or compression） 当杆件两端承受沿轴线方向的拉力或压力载荷时，杆件将产生轴向伸长或压缩变形。 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 剪切(shearing) 在平行于杆横截面的两个相距很近的平面内，方向相对地作用着两个横向力，当这两个力相互错动并保持二者之间的距离不变时，杆件将产生剪切变形 。 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 扭转(torsion) 当作用在杆件上的力组成作用在垂直于杆轴平面内的力偶Me时，杆件将产生扭转变形，即杆件的横截面绕其轴相互转动 。 材料力学－第1章 绪论 杆件变形的基本形式 弯曲(bending) 当外加力偶M或外力作用于与杆件垂直的纵向平面内时，杆件将发生弯曲变形，其轴线将变成曲线。 材料力学－第1章 绪论 材料力学（单辉祖主编） 材料力学（刘鸿文主编） 材料力学（叶开沅主编） 材料力学（铁摩辛柯著） Mechanics of Materials（James M. Gere著） 材料力学解题指导及习题集（清华大学材料力学教研室） 材料力学学习指导（范钦珊） 参考数目 材料力学－第1章 绪论 2. 基本概念 外力与内力 应力 应变 胡（虎）克定律 （Hooke’s law） 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 材料力学－第1章 绪论 外力和内力 外力 — 其他构件